[发明专利]一种适应不同直径的爬杆清洁机器人有效
申请号: | 201610952440.6 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN106313077B | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 狄海廷;薛建琪;王振秋;唐铭雪;林雨楠;冯暄;王乐 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 从动锥齿轮 齿轮轴 螺纹 支架 传动丝杠 机械手 平键槽 爬杆 平键 套筒 通孔 加工 机器人技术领域 啮合 清洁机器人 主动锥齿轮 过盈配合 清洁机器 人本发明 左右滑动 清洁 对杆 杆件 套在 通轴 轴承 | ||
【说明书】:
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