[发明专利]移动检测装置以及移动检测方法

权利要求书

1.一种移动检测装置，其特征在于，具备：

图像输入单元，其输入摄像图像；

第1移动检测单元，其基于由所述图像输入单元输入的摄像图像中的被摄体以外的运动矢量的数量来检测在摄像时摄像单元是否移动；

第2移动检测单元，其基于所述摄像单元的摄像时施加的加速度或角速度来检测在摄像时所述摄像单元是否移动；和

控制单元，其进行控制，在由所述第1移动检测单元检测到所述被摄体以外的运动矢量的数量为规定数量以上的情况下，基于所述被摄体以外的运动矢量计算出所述摄像单元的移动量，在由所述第1移动检测单元检测到所述被摄体以外的运动矢量的数量不足规定数量的情况下，使用所述第2移动检测单元的检测结果来计算出所述摄像单元的移动量。

2.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，

所述移动检测装置还具备：

补正单元，其基于通过所述控制单元的控制而检测到移动的结果，将所述摄像图像向抵消所述摄像单元的移动的方向补正。

3.根据权利要求2所述的移动检测装置，其特征在于，

在由所述第1移动检测单元未检测到所述摄像单元的移动的情况下，所述补正单元在所述第2移动检测单元的检测结果中加进所述第1移动检测单元的检测结果，来将所述摄像图像向抵消所述摄像单元的移动的方向补正。

4.根据权利要求2所述的移动检测装置，其特征在于，

所述移动检测装置还具备：

记录单元，其记录由所述补正单元实施补正的结果得到的多个图像。

5.根据权利要求3所述的移动检测装置，其特征在于，

所述移动检测装置还具备：

判别单元，其基于在所述第2移动检测单元的检测结果中加进所述第1移动检测单元的检测结果而得到的结果，按照所述摄像图像中的多个给定的图像区域中向相同方向移动的图像区域的比例来判别在该摄像图像内是否包含移动体的图像。

6.根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征在于，

由所述第1移动检测单元检测到的结果或由所述第2移动检测单元检测到的结果的至少一方是以给定的矩阵式表征的信息。

7.一种移动检测方法，其特征在于，包括：

图像输入步骤，输入摄像图像；

第1移动检测步骤，基于在所述图像输入步骤输入的摄像图像中的被摄体以外的运动矢量的数量来检测在摄像时摄像单元是否移动；

第2移动检测步骤，基于所述摄像单元的摄像时施加的加速度或角速度来检测在摄像时所述摄像单元是否移动；和

控制步骤，进行控制，在由所述第1移动检测步骤检测到所述被摄体以外的运动矢量的数量为规定数量以上的情况下，基于所述被摄体以外的运动矢量计算出所述摄像单元的移动量，在由所述第1移动检测步骤检测到所述被摄体以外的运动矢量的数量不足规定数量的情况下，使用所述第2移动检测步骤的检测结果来计算出所述摄像单元的移动量。