[发明专利]展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置

权利要求书

1.一种展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，包括用于控制展示物运动的若干展示物动态悬吊装置、用于控制若干所述展示物动态悬吊装置动作的控制系统以及发送控制指令至控制系统的上位机，所述控制系统与若干展示物动态悬吊装置之间采用CAN总线协议进行通讯，其特征在于：所述控制系统包括主控通讯控制器、至少一个通讯控制器及连接主控通讯控制器与该至少一个通讯控制器的CAN总线，所述主控通讯控制器接收上位机发出的控制指令后，发出同步信号，并经CAN总线传送至各通讯控制器，各通讯控制器同时也接收上位机发出的控制指令，并经CAN总线将所接收到的同步信号和控制指令一并传送至所述展示物动态悬吊装置，以控制所述展示物动态悬吊装置动作。

2.根据权利要求1所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述上位机将控制指令通过以太网上传至所述控制系统，且以太网与所述控制系统之间采用TCP/IP协议。

3.根据权利要求2所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述通讯控制器集成有以太网接口、网关模块和同步器，且所述通讯控制器与以太网之间采用TCP/IP协议。

4.根据权利要求3所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述通讯控制器通过所述以太网接口接收上位机发出的控制指令，所述网关模块将控制指令编译为CAN报文后发出，以由CAN总线控制所述展示物动态悬吊装置动作。

5.根据权利要求4所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：每一所述展示物动态悬吊装置均设有标识码，所述网关模块根据标识码将控制指令发送至对应的展示物动态悬吊装置。

6.根据权利要求1所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述主控通讯控制器与至少一个通讯控制器之间以菊花链路式连接。

7.根据权利要求1所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：若干所述展示物动态悬吊装置在CAN总线上以菊花链路式挂接。

8.根据权利要求1所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述展示物动态悬吊装置包括一体化步进伺服模组、与所述一体化步进伺服模组相连的排线机构以及遮罩在所述一体化步进伺服模组与所述排线机构外侧的外壳，所述排线机构包括缆索及连接于缆索终端的展示物。

9.根据权利要求8所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述一体化步进伺服模组包括顺序排列的控制驱动器、编码器及步进电机，且所述步进电机靠近排线机构一侧设置。

10.根据权利要求8所述的展示物动态悬吊装置大规模阵列的控制装置，其特征在于：所述展示物动态悬吊装置有五根连接导线，分别为正、负电源线和两根信号线及一根屏蔽线，该五根连接导线置于同一根电缆内，且一端与所述一体化步进伺服模组相连、另一端伸出外壳与电源和CAN总线相连。