[发明专利]用于矫形冲击的电机驱动工具

权利要求书

1.一种手术冲击器，用于用可重复的可控撞击力撞击物体，以在第一方向和与所述第一方向相反的方向上推动手术设施的运行，所述冲击器包括：

旋转电机；

线性运动转换器，所述线性运动转换器可操作为将所述旋转电机的输出转换为线性运动；

电池源，所述电池源可操作为给所述手术冲击器供电；

能量储存装置，所述能量储存装置可操作为从所述线性运动转换器接收能量；

撞针，所述撞针选择性地冲击至少两个不同的冲击表面，以使用力来撞击适配器，所述撞针撞击第一冲击表面以在第一方向上移动所述适配器，并且所述撞针撞击第二冲击表面以在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述适配器；以及

控制电路，所述控制电路可操作来控制所述电机以将能量储存在所述能量储存装置中和从所述能量储存装置释放能量，以使得所述撞针移动并使用所述力撞击所述适配器，所述适配器被配置为接收手术设施，以接合所述物体。

2.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述至少两个冲击表面的选择是基于施加于所述冲击器的用户偏压力。

3.根据权利要求2所述的冲击器，其中，所述物体的方向上的用户偏压力使所述撞针冲击所述第一冲击表面。

4.根据权利要求2所述的冲击器，其中，远离所述物体的方向上的用户偏压力使所述撞针冲击所述第二冲击表面。

5.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述能量储存装置包括腔体，所述腔体在小于9psia下运行储存周期的一部分。

6.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述能量储存装置在超过50psia的压力下在峰值能量储存点处或附近运行。

7.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述能量储存装置包括腔体，当所述撞针冲击第一表面以在所述第一方向上推动所述手术设施时，所述腔体处于至少部分真空下。

8.根据权利要求1所述的冲击器，进一步包括：

棘爪机构，所述棘爪机构将所述撞针保持就位，直到所述棘爪机构被释放，以使所述能量储存装置能够将能量释放到所述撞针上为止。

9.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述能量储存装置是压缩空气储存腔体。

10.根据权利要求1所述的冲击器，进一步包括：

能量调节机构，所述能量调节机构根据患者轮廓来调节所述撞针传递至所述适配器的冲击能量。

11.根据权利要求1所述的冲击器，进一步包括冲程限制器，所述冲程限制器将所述适配器的冲程限制为小于所述撞针冲程的50％。

12.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述撞针通过具有所述至少两个冲击表面的铁砧，可操作地连结至所述适配器。

13.根据权利要求1所述的冲击器，进一步包括：

柔性插件，所述柔性插件插入在所述撞针和所述手术设施之间以用于在一段时段内向所述至少两个不同的冲击表面分布撞击力。

14.根据权利要求13所述的冲击器，其中，所述柔性构件由弹性材料形成。

15.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述适配器被配置为可释放地连接至所述手术设施。

16.根据权利要求1所述的冲击器，其中，所述撞针沿着具有其中用于在运行期间通风的开口的导向件部分被引导。

17.根据权利要求11所述的冲击器，进一步包括：

传感器，所述传感器可操作地连结至所述控制电路，以将所述线性运动转换器调整为优选的循环操作。