[发明专利]一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法有效
| 申请号： | 201610953021.4 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106569493B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;张桀;宋智;孙健铨;傅睿卿;郭会文;李金科;何勇;冯亚春;郜庆市 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 44304 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 脉冲 宽带 技术 agv 集群 定位 方法 调度 | ||
【权利要求书】：
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