[发明专利]电池管理系统数据存储的在线同步方法

说明书

本发明涉及一种电池管理系统数据存储的在线同步方法，通过对数据记录仪、子控制器和电表的总线中断设置较高的优先级，使得它们在同一时间接收来自主控制器的“指挥消息”。在各自同步的中断中，由各子控制器和电表进行信号采集，数据记录仪记录“指挥消息”接收时刻值t₀。在电表和各子控制器采集信息后，通过总线发送给数据记录仪进行存储，对于来自子控制器和电表的数据，数据记录仪只记录信号值，不记录信号接收时刻，而是以t₀时刻作为信号记录的时刻。这样由于数据记录仪记录的时间t₀是测量这些信号时的时间，因此实现单体电压、电池组电压、电流的同步。可以在不改变硬件构型的情况下实现数据存储的在线同步，保证电池数据存储的有效性。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车电池管理技术，特别涉及一种电池管理系统数据存储的在线同步方法。

背景技术

电池管理系统（BMS）一般包含一个主控制器、一个电表、一个数据记录仪、若干子控制器，它们之间通过CAN总线通信，如图1所示。主控制器可以与汽车控制器（VCU）进行CAN通信，电表用来测量电池组总电压和总电流，每个子控制器管理若干电池单体，通过相应的传感器可测量每个电池单体的状态信息（电压、电流、温度）。数据记录仪用来存储每个时刻测量的各电池单体的状态信息和电池组总电压、总电流。

数据记录仪用其自身的时钟记录时间和相关CAN消息，如图2所示，电池组模块1中单体电压采集时刻是t₀，子控制器进行A/D转换后的时刻是t_S11，子控制器等待系统的调度将电压值发送出去的时刻是t_S12，消息在t_S13被数据记录仪接收，而实际记录又是在t_S14记录下来。t₀到t_S14的延迟主要来自于t_S11到t_S13。其它模块的单体电压在传输时同理也会有上述延时。

电池组的电流和总电压采集时刻是t₀，电表进行A/D转换后的时刻是t_EI1，电表等待系统调度将电流和总电压值发送出去的时刻是t_EI2，消息在t_EI3被数据记录仪接收，而实际记录又是在t_EI4记录下来。t₀到t_EI4的延迟主要来自于t_EI1到t_EI3。 但因为包含电流值的CAN消息具有更高的优先级，所以电流值在t_EI1到t_EI3的时间延迟要比单体电压从t_S11到t_S13的短。这样还会造成电流、总电压与单体电压的异步。