[发明专利]预测在转速传感器信号的两个信号边沿之间的持续时间的方法在审
申请号: | 201610953776.4 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN107023414A | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | T.理查森 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D41/26 | 分类号: | F02D41/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 赵辛,宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预测 转速 传感器 信号 两个 边沿 之间 持续时间 方法 | ||
1.一种估算在转速传感器(130)的信号(S)的前后相继的两个有效信号边沿(F)之间的第一持续时间(Δti)的方法,所述两个有效信号边沿中的至少一个尚未获得,所述转速传感器通过扫描内燃机(100)的传感轮(120)提供所述信号(S)以确定所述内燃机(100)的转速,
其中,在前后相继的两个有效信号边沿(F)之间的第二持续时间(Δti-1)被确定,所述两个有效信号边沿中的至少一个未以所述第一持续时间(Δti)为边界,
其中,分别在前后相继的两个有效参考信号边沿之间确定第一参考持续时间(Δti-m)和第二参考持续时间(Δti-m-1),
其中,每个所述参考信号边沿和对应的所述信号边沿分别错开气缸间距(Δφz)的相同多倍,
其中,所述第一持续时间(Δti)在考虑了所述第二持续时间(Δti-1)的情况下被如此估算,即引起传感轮(120)运动变化所需要的力矩作用被转用至所述第一持续时间(Δti)和第二持续时间(Δti-1),其中所述传感轮(120)运动变化对应于所述第一参考持续时间(Δti-m)与第二参考持续时间(Δti-m-1)之间的差。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,所述力矩作用被如此转用至所述第一持续时间(Δti)和第二持续时间(Δti-1),其中所述第一持续时间(Δti)根据下述公式或者所述公式的泰勒级数展开由所述第二持续时间(Δti-1)确定,
在所述公式中,Δti表示第一持续时间,Δti-1表示第二持续时间,Δti-m表示第一参考持续时间,Δti-m-1表示第二参考持续时间。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征是,所述第一持续时间(Δti)根据所述公式的泰勒级数展开由所述第二持续时间(Δti-1)确定,其中所述泰勒级数展开采用至少到第一级,尤其至少到第二级。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征是,所述第一持续时间(Δti)根据所述公式由所述第二持续时间(Δti-1)确定,其中在所述公式中出现的平方根在考虑特性曲线和/或查找表的情况下被确定。
5.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征是,所述第一持续时间(Δti)由一个尚未获得的信号边沿和一个已获得的或已确定的信号边沿界定,或者所述第一持续时间(Δti)由两个尚未获得的信号边沿界定。
6.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征是,所述持续时间(Δti,Δti-1)分别由两个前后紧接的信号边沿界定,而所述参考持续时间(Δti-m,Δti-m-1)分别由两个前后紧接的参考信号边沿界定。
7.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征是,在考虑所估算的第一持续时间(Δti)情况下,在界定第一持续时间(Δti)的所述两个信号边沿之间确定转速信息和/或曲轴角度信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征是,所述转速信息和/或曲轴角度信息被用于角度表、角度-时间换算、用于起动机控制的转速预测和/或喷油规划。
9.一种计算单元(140),其设立用于执行根据前述权利要求之一的方法。
10.一种计算机程序,它在计算单元(140)上运行时促使所述计算单元(140)执行根据权利要求1至8之一所述的方法。
11.一种机读存储介质,其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。
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