[发明专利]海底离散矿物颗粒勘探器

权利要求书

1.一种海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：包括储存仓（1）和探测仓（2），所述储存仓（1）的底部设有开口（11）和用于打开或关闭所述开口（11）的开闭装置（3），所述储存仓（1）上设有用于驱动探测仓（2）伸出或缩入所述开口（11）的升降装置（4），所述探测仓（2）的底部设有物料进出口（21）以及用于打开或关闭所述物料进出口（21）的可开闭滤网装置（5），还包括用于称量探测仓（2）重量的电子秤（6）；所述开闭装置（3）包括两块导流挡板（31），两块导流挡板（31）与储存仓（1）铰接连接并可通过摆动打开或关闭所述开口（11），各导流挡板（31）连接有使其处在打开开口（11）状态的弹性部件（32）以及用于驱使导流挡板（31）摆动关闭开口（11）的驱动机构；所述弹性部件（32）使导流挡板（31）处在打开开口（11）的状态时，导流挡板（31）与储存仓（1）的底面垂直；所述驱动机构驱使导流挡板（31）处在关闭开口（11）的状态时，两块导流挡板（31）自开口（11）的上方分别向储存仓（1）的底面倾斜布置。

2.根据权利要求1所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述驱动机构包括第一拉绳（33）和安装在储存仓（1）上的一个以上第一滑轮（34），所述第一拉绳（33）的一端与导流挡板（31）相连，另一端绕过一个以上第一滑轮（34）与一用于卷绕和释放第一拉绳（33）的第一卷绕组件相连。

3.根据权利要求1所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述可开闭滤网装置（5）包括滤网（51）和弹性卷绕机构（52），所述滤网（51）卷绕在弹性卷绕机构（52）上并在弹性卷绕机构（52）的作用下保持卷绕状态，所述弹性卷绕机构（52）安装在物料进出口（21）的一侧，所述可开闭滤网装置（5）还包括用于拖动滤网（51）展开并将物料进出口（21）关闭的拉网机构。

4.根据权利要求3所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述拉网机构包括第二拉绳（53）和安装在探测仓（2）上的一个以上第二滑轮（54），所述第二拉绳（53）的一端与滤网（51）相连，另一端绕过一个以上第二滑轮（54）与一用于卷绕和释放第二拉绳（53）的第二卷绕组件相连。

5.根据权利要求1所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述升降装置（4）包括伸缩油缸（41）以及驱动伸缩油缸（41）伸缩运动的液压系统，所述伸缩油缸（41）安装在储存仓（1）上，所述探测仓（2）通过电子秤（6）与伸缩油缸（41）的伸缩杆相连。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述海底离散矿物颗粒勘探器还包括控制器（7），所述开闭装置（3）、升降装置（4）、可开闭滤网装置（5）和电子秤（6）均通过控制信号线与控制器（7）相连。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述储存仓（1）内设有用于引导探测仓（2）升降运动的导向装置，所述导向装置包括两块固接于储存仓（1）上的导向板（8），两块导向板（8）分设于探测仓（2）的两侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的海底离散矿物颗粒勘探器，其特征在于：所述储存仓（1）的中心线和探测仓（2）的中心线重合。