[发明专利]一种工业机器人轨迹规划编程方法有效
| 申请号： | 201610955193.5 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106338966B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郑松;卢喆;曾其鋆;李真真;何伟东;张望;李贝贝;陈智呈 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 轨迹 规划 编程 方法 | ||
【权利要求书】：
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