[发明专利]一种翻转装置、及物件的正反面翻转方法

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：包括平行排布、且都用于运送N个被翻转体(1)的第一传送带(2)和第二传送带(3)，所述N为正整数，所述被翻转体(1)为柔性件、自身可以弯曲；沿所述第一传送带(2)向前运送N个被翻转体(1)的方向，所述第一传送带(2)的前方设置有挡板(4)，所述第一传送带(2)上N个被翻转体(1)背向第一传送带(2)的第一表面(102)上具有突状部(101)，所述挡板(4)靠近第一传送带(2)的后侧面上设有N个导向凹部(41)，所述导向凹部(41)可容置被翻转体(1)上的突状部(101)，所述N个导向凹部(41)的排布方向与第一传送带(2)上N个被翻转体(1)的排布方向一致；当所述N个被翻转体(1)由第一传送带(2)向前运送、并与所述挡板(4)相接触时，所述挡板(4)使N个被翻转体(1)向靠近第二传送带(3)的方向弯曲，所述N个被翻转体(1)上的突状部(101)进入挡板(4)的导向凹部(41)中、并沿导向凹部(41)的延伸方向被运送至第二传送带(3)上，所述第二传送带(3)的运送方向与第一传送带(2)的运送方向相反。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：还包括可自由转动、且位于所述第一传送带(2)前端处的保持轮(5)，所述保持轮(5)用于将所述N个被翻转体(1)保持在第一传送带(2)上，所述保持轮(5)和第一传送带(2)之间形成一允许N个被翻转体(1)通过的导向通道(51)。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮(5)可沿第一方向移动、远离或靠近第一传送带(2)；当第一传送带(2)未将N个被翻转体(1)向前运送至导向通道(51)处时，所述保持轮(5)远离第一传送带(2)；当第一传送带(2)使N个被翻转体(1)向前运送至导向通道(51)处、或使N个被翻转体(1)向前越过导向通道(51)一段距离时，所述保持轮(5)沿所述第一方向移动、靠近第一传送带(2)，将N个被翻转体(1)保持在第一传送带(2)上。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：还包括第一感应器，该第一感应器用于检测所述N个被翻转体(1)是否被向前运送至导向通道(51)处。

5.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：还包括第一固定架(6)、保持轮安装架(7)、以及保持轮驱动源(8)，所述保持轮(5)可转动地安装在保持轮安装架(7)中，所述保持轮驱动源(8)固定在第一固定架(6)上，且保持轮驱动源(8)的输出端与保持轮安装架(7)相固定、驱动保持轮安装架(7)沿所述第一方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮安装架(7)上固设有至少一根沿所述第一方向延伸的第一导向杆(9)，所述第一固定架(6)上开设有沿所述第一方向延伸、且与第一导向杆(9)相配合的第一导向孔，所述第一导向杆(9)可移动地穿设在第一导向孔中。

7.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：所述保持轮(5)的外周面设有包胶部(52)。

8.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述挡板(4)可沿第二方向移动、远离或靠近第一传送带(2)的前方；当第一传送带(2)未将N个被翻转体(1)向前运送至挡板(4)处、或使N个被翻转体(1)向前运送至挡板(4)处、或使N个被翻转体(1)向前越过挡板(4)一段距离时，所述挡板(4)沿所述第二方向移动、位于第一传送带(2)的前方，使N个被翻转体(1)向靠近第二传送带(3)的方向弯曲。

9.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：还包括第二感应器，该第二感应器用于检测所述N个被翻转体(1)是否被向前运送至挡板(4)处。

10.根据权利要求8所述的翻转装置，其特征在于：还包括第二固定架(10)和挡板驱动源(11)，所述挡板驱动源(11)固定安装在第二固定架(10)上，所述挡板驱动源(11)的输出端与挡板(4)相固定、驱动挡板(4)沿所述第二方向往复移动。