[发明专利]液压阀芯控制回路及方法

权利要求书

1.一种液压阀芯控制回路，其特征在于，包括：

主阀阀芯、第一电比例阀、第二电比例阀、第一先导腔和第二先导腔；

与所述第一电比例阀和第二电比例阀分别连接的控制单元，用于接收用户指令信号并确定所述用户指令信号所对应的期望阀芯位移信息；

所述控制单元包含有预调电流预分配模块，用于分别为所述第一电比例阀分配第一预调电流和为所述第二电比例阀分配第二预调电流，以分别在所述第一先导腔和所述第二先导腔中建立先导压力；

所述控制单元包含反馈电流调整模块，用于至少根据所述期望阀芯位移信息，分别增减所述第一预调电流和所述第二预调电流，以分别为所述第一电比例阀和所述第二电比例阀分配输出第一反馈电流和第二反馈电流，以使得所述第一电比例阀和所述第二电比例阀分别基于所述第一反馈电流和所述第二反馈电流共同控制所述主阀阀芯运动。

2.根据权利要求1所述的液压阀芯控制回路，其特征在于：还包括与所述控制单元连接的位移传感器，

所述位移传感器安装在所述主阀阀芯的一侧，用于采集所述主阀阀芯的阀芯位移信息；以及

所述反馈电流调整模块，用于根据所述阀芯位移信息与所述期望阀芯位移信息的对比，分别增减所述第一预调电流和所述第二预调电流，以分别为所述第一电比例阀分配输出所述第一反馈电流和为所述第二电比例阀分配输出所述第二反馈电流。

3.根据权利要求1或2所述的液压阀芯控制回路，其特征在于：

所述第一电比例阀，用于基于所述第一反馈电流增大或降低所述第一先导腔内的先导压力以使所述主阀阀芯朝第一方向运动；以及

所述第二电比例阀，用于基于所述第二反馈电流降低或增大所述第二先导腔内的先导压力以使所述主阀阀芯朝所述第一方向运动。

4.根据权利要求2所述的液压阀芯控制回路，其特征在于：

所述反馈电流调整模块包含PID控制器和差法器；

所述差法器用于将所述期望阀芯位移信息和阀芯位移信息作差，并确定该差值所对应的待调电流值；

所述PID控制器用于接收所述待调电流值并将所述第一预调电流值与所述待调电流值相加或相减以确定第一待定电流值，当所述第一待定电流值符合第一预定范围时，确定所述第一待定电流值为所述第一反馈电流的电流值；以及将第二预调电流值与所述待调电流值相减或相加以确定第二待定电流值，当所述第二待定电流值符合第二预定范围时，确定所述第二待定电流值为所述第二反馈电流的电流值。

5.根据权利要求4所述的液压阀芯控制回路，其特征在于：

所述PID控制器用于当所述第一待定电流值在所述第一电比例阀的初始电流值和饱和电流值之间时，将所述第一待定电流值确定为所述第一反馈电流的电流值；以及

所述PID控制器还用于当所述第二待定电流值在所述第二电比例阀的初始电流值和饱和电流值之间时，将所述第二待定电流值确定为所述第二反馈电流的电流值；

其中所述第一电比例阀的初始电流值或第二电比例阀的初始电流值为当所述第一电比例阀工作且第二电比例阀停止工作，或第二电比例阀工作且第一电比例阀停止工作时，对应于主阀阀芯位移大小为零时流经处于工作状态的电比例阀的电流最大值；所述第一电比例阀的饱和电流值或第二电比例阀的饱和电流值为当所述第一电比例阀工作且第二电比例阀停止工作，或第二电比例阀工作且第一电比例阀停止工作时，对应于主阀阀芯位移大小为峰值时流经处于工作状态的电比例阀的电流最小值。

6.根据权利要求4或5所述的液压阀芯控制回路，其特征在于：

所述PID控制器用于当所述第一待定电流值小于所述第一电比例阀的初始电流值时，将所述第一电比例阀的初始电流值确定为所述第一反馈电流的电流值，和当所述第一待定电流值大于所述第一电比例阀的饱和电流值时，将所述第一电比例阀的饱和电流值确定为所述第一反馈电流的电流值；以及

所述PID控制器还用于当所述第二待定电流值小于所述第二电比例阀的初始电流值时，将所述第二电比例阀的初始电流值确定为所述第二反馈电流的电流值，和当所述第二待定电流值大于所述第二电比例阀的饱和电流值时，将所述第二电比例阀的饱和电流值确定为所述第二反馈电流的电流值。