[发明专利]一种识别车身颜色的方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种识别车身颜色的方法及装置，通过获取多个平滑区域的色相、饱和度和亮度；根据颜色特征预统计分布图得出平滑区域的颜色分类结果；判断平滑区域的分类结果是否一致；当不一致时，根据平滑区域的亮度的大小和饱和度的大小筛选出最终待识别区域；利用颜色分类模型对最终待识别区域进行颜色分类，确定车身的颜色。本发明实施例根据预先统计的颜色分量统计分布图来对待识别区域进行粗分类，在粗分类的基础上再根据待识别区域的亮度和饱和度的大小，利用曝光和背光时亮度有不确定性且饱和度偏低的原则选取光照鲁棒性较好的待识别区域来进行车身颜色的识别，最大限度的缓解不同光照环境下颜色信息重叠，提高了车身颜色识别准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及一种识别车身颜色的方法及装置。

背景技术

随着生活品质的提升，形形色色的汽车出现在各个角落，特别是在停车场、高速公路和城市道路等区域。

在停车场等区域中，一般是利用车牌识别设备来管理车辆的通行。但是由于实际情况中由于车牌的污损等原因导致车牌的识别率不高。而短期内想要提高车牌的识别率是很困难的，故可以利用汽车车身的颜色来辅助管理车辆的通行。

现有技术中对于车颜色的识别方法是直接利用统计学的方法统计大量样本的颜色特征分布图，然后将想要识别的目标车的车身颜色与统计出的颜色特征分布图进行对比，从而可以对目标车的车身进行颜色识别。但是由于对目标车的车身颜色进行识别时，会由于目标车的车身受到的光照的强度以及光照的方向的不同，导致识别出的颜色与目标车的车身实际的颜色不同，进而使得车身颜色的识别准确率较低。例如，当目标车的车身颜色为灰色，但是由于不同光照环境下的颜色信息重叠的原因，识别出的目标车的车身颜色为银色。基于此，本发明提供了一种识别车身颜色的方法及装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种识别车身颜色的方法，目的在于最大限度的缓解不同光照环境下颜色信息重叠导致的车身颜色识别准确率较低的问题；本发明的另一目的是提供一种识别车身颜色的装置，其识别车身颜色的准确率较高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种识别车身颜色的方法，该方法包括：

获取在车身图片上预选定的多个平滑区域的色相、饱和度和亮度；

根据颜色特征预统计分布图得出所述平滑区域的颜色分类结果；

判断所述平滑区域的所述颜色分类结果是否一致；

当所述平滑区域的所述颜色分类结果不一致时，根据所述平滑区域的所述亮度的大小和所述饱和度的大小筛选出最终待识别区域；

利用颜色分类模型对所述最终待识别区域进行颜色分类，确定所述车身的颜色。

可选地，还包括：

当所述平滑区域的所述颜色分类结果一致时，根据所述平滑区域的所述颜色分类结果确定所述车身的颜色。

可选地，在所述获取在车身图片上预选定的多个平滑区域的色相、饱和度和亮度之前还包括：

获取所述车身上车头区域的边缘纹理图像，计算所述边缘纹理图像的积分图；

将所述积分图划分成多个局部区域；

计算所述局部区域的最终单位面积边缘密度；

根据所述最终单位面积边缘密度的大小，从多个所述局部区域中筛选出多个所述平滑区域。

可选地，所述根据颜色特征预统计分布图得出所述平滑区域的颜色分类结果包括：

分别计算每个所述平滑区域的色相平均值、饱和度平均值和亮度平均值；

根据所述颜色特征预统计分布图选择每种颜色对应的取值范围；