[发明专利]一种摆动倾斜和摆动直立的种植架

说明书

技术领域

本发明涉及一种种植架，尤其涉及一种应用于植物立体种植的能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架在被摆动过程中其内置的用于放置培植盆的承载部的空间姿态保持不变，属于农业设备领域。

背景技术

在植物的立体种植活动中，为了增加空间的有效利用及方便管理，常把培植盆放置在具有多层结构的直立式种植架上，使多个培植盆相互层叠，减小所占用的空间体积。但造成部分植物无法获得充足的阳光，影响植物进行正常的光合作用。于是产生了一种种植架，该种植架被倾斜设置，多个被放置的培植盆依次错开，植物虽能获得较充足的阳光，但增加了所占空间体积；且在无阳光时，也不能收起种植架恢复其直立状态，让培植盆再次相互层叠，缩小所占用的空间。随后出现了一种蔬菜架，其下部设置转动调节装置，操作转动调节装置能使蔬菜架摆动倾斜，各层种植箱依次错开，植物均能获得较充足的阳光；根据需要，操作转动调节装置又能使蔬菜架摆动恢复原直立状态，各层种植箱再次相互层叠，节省了空间。但是，其没有给出蔬菜架在被摆动过程中使种植箱始终保持水平状态的技术方案，在蔬菜架摆动倾斜过程中种植箱将随之产生倾斜，一方面易造成种植箱中的营养液洒落，另一方面导致种植箱中一侧的营养液位高于相对侧的，易造成植物吸收的养份不均匀，根系生长发育不同步，影响植物的同步生长，导致成品植物大小不一。为此，亟需开发一种能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架在被摆动倾斜和摆动直立的过程中，种植架内置的用于放置培植盆的承载部依次错开和再次相互层叠，承载部的空间姿态不变。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能摆动倾斜和摆动直立的种植架，该种植架被摆动倾斜和摆动直立，在摆动过程中，种植架内置的承载部依次错开和再次层叠，承载部的空间姿态保持不变，置于其上的培植盆内的土或水不会洒到外面。

本发明的技术方案是提供一种摆动倾斜和摆动直立的种植架，其设计要点在于，包括：

基架10，为所述种植架的支撑基础，包括基架本体11、第一连接部12，所述基架本体11的上端部被设置四个第一连接部12；

培植架20，为所述种植架的承载主体，其包括至少二层相互平行或水平布置的承载部22和四支立杆23；承载部22和四支立杆23分别相铰接，任二层承载部22和立杆23构成平行四边形机构；所述培植架20的四支立杆23的下端部分别被设置一个第二连接部21，所述第一连接部12和第二连接部21相配合，所述培植架20和基架10装配，第二连接部21和第一连接部12相铰接，所述铰接的铰接转动方向沿横向设置，所述基架10、任一层承载部22和立杆23构成平行四边形机构。

本发明种植架的培植架20和基架10枢接，培植架20包括多层承载部22和立杆23，承载部22和立杆23相枢接，所述基架10、承载部22和立杆23构成平行四形机构。培植架20被操纵摆动倾斜及摆动直立的过程中，立杆23相对基架10摆动倾斜，承载部22只作平动运动，承载部的空间姿态始终保持不变，置于其上的培植盆内的土和水不会洒落到盆外，不会造成水/土的浪费以及对种植场地的污染。

本发明在应用中，还有如下进一步优选的技术方案。

作为优选地，所述立杆23分布于承载部22的边侧，立杆23和承载部22的边侧部相铰接。

作为优选地，所述承载部22呈方形，立杆23分布于承载部22的两相对边侧，立杆23和承载部22的两相对边侧部分别相铰接。

作为优选地，所述承载部22的左边侧部和其中两支立杆23a、23b分别相铰接，右边侧部和另两支立杆23c、23d分别相铰接。

作为优选地，所述承载部22和立杆23相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线；所述第二连接部21和第一连接部12相铰接的四个铰接转动轴中，其中位于前边侧的二个铰接转动轴共轴线，位于后边侧的二个铰接转动轴共轴线。

作为优选地，所述承载部22沿立杆23等间距分布。

作为优选地，所述种植架还包括伸缩腿装置40，伸缩腿装置40主要由固定部41、伸缩腿部42、伸缩机构和第二驱动装置43构成，伸缩机构和伸缩腿部42相连接，用于带动伸缩腿部42作伸出和缩回移动，伸缩腿部42和固定部41滑动配合装配，第二驱动装置43和伸缩机构相关联，用以驱动伸缩机构作伸、缩运动。

作为优选地，所述伸缩机构为丝杠机构、气缸和油缸中的一种