[发明专利]一种力反馈内窥镜检虚拟训练系统

权利要求书

1.一种力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：包括主控器，与所述主控器电连接的训练专用内窥镜头、训练专用模拟箱和用于显示3D诊测图像的显示器，所述训练专用模拟箱上设有用于引导所述训练专用内窥镜头进入的入口、用于模拟待内窥软组织系统的触觉应力的力反馈装置和用于探测训练专用内窥镜头进入深度的测量传感器，所述主控器还电连接输入设备、微型打印机和声音输入装置，所述训练专用内窥镜头上设有镜检辅助工具接头，所述主控器上设有与镜检辅助工具点连接的通讯接口。

2.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述力反馈装置包括弹簧反馈装置、电磁反馈装置。

3.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述训练专用内窥镜头包括镜杆，所述镜杆的前端设有角度传感器、照明装置和摄像头，所述镜杆的后端设有手持控制端。

4.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述主控器还电连接一湿度传感器和报警装置。

5.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述输入设备包括键盘、鼠标和触摸输入面板中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述训练专用内窥镜头和所述主控器之间通过航空插头可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述手持控制端包括捕捉按钮、吸引按钮、冻结按钮或拇指控制旋轮。

8.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述主控器还电连接一脚踏板，所述脚踏板包括用于在脚踏情形下产生开关控制信号的踏板开关。

9.根据权利要求1所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述主控器还电连接一网络通讯装置。

10.根据权利要求9所述的力反馈内窥镜检虚拟训练系统，其特征在于：所述网络通讯装置包括无线通讯装置和有线通讯装置，所述无线通讯装置包括WIFI装置、ZIGBEE装置和蓝牙装置中的一种或多种，所述有线通讯装置包括网络控制芯片和与所述网络控制芯片电连接的RJ45接口。