[发明专利]控制互联设备运动的方法及控制终端、互联终端

权利要求书

1.一种控制终端，其特征在于，包括：

触摸屏模块，将采集到的触摸轨迹作为控制互联设备端运动的控制轨迹；

数据处理模块，用于根据所述控制轨迹，获取控制所述互联设备运动的控制消息；并对所述控制消息进行编码，得到所述互联设备能够解析和读取的控制指令；

通讯模块，用于将所述控制指令发送给所述互联设备。

2.如权利要求1所述的控制终端，其特征在于，所述数据处理模块根据所述控制轨迹获取所述控制消息，具体包括：

在所述控制轨迹上选取两个或多个轨迹点，将所述控制轨迹划分为一个或多个轨迹段；

根据各个轨迹点的坐标信息，确定由当前轨迹点运动到下一轨迹点距离，以及从上一轨迹段运动到该轨迹段的转向、角度，得到该轨迹段的控制消息；

计算得到每一个轨迹段的控制消息后，则获取得到了控制所述互联设备运动的控制消息。

3.一种互联设备，其特征在于，包括：

通讯单元，用于接收控制终端发送的控制所述互联设备运动的控制指令；

微控制单元，用于对所述控制指令进行解析和计算，得到控制所述互联设备运动的控制命令；

功能单元，用于根据所述控制命令，带动所述互联设备运动。

4.如权利要求3所述的互联设备，其特征在于，所述互联设备还包括：

速度和/或位移获取单元，用于实时获取所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据，并将获取的速度和/或位移数据发送给所述微控制单元；

所述微控制单元根据实时获取的所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据，对所述控制命令中的速度参数进行修正。

5.如权利要求3或4所述的互联设备，其特征在于，所述互联设备还包括：

角速度获取单元，用于实时获取所述互联设备运动过程中的角速度数据，并将获取的角速度数据发送给所述微控制单元；

所述微控制单元根据实时获取的所述互联设备运动过程中的角速度数据，对所述控制命令中的角速度参数进行修正。

6.一种控制互联设备运动的方法，其特征在于，包括：

采集到触摸轨迹，并将其作为控制互联设备端运动的控制轨迹；

根据所述控制轨迹，获取控制所述互联设备运动的控制消息；并对所述控制消息进行编码，得到所述互联设备能够解析和读取的控制指令；

将所述控制指令发送给所述互联设备，所述互联设备根据所述控制指令进行运动。

7.如权利要求6所述的控制互联设备运动的方法，其特征在于，根据所述控制轨迹获取所述控制消息，具体包括：

在所述控制轨迹上选取两个或多个轨迹点，将所述控制轨迹划分为一个或多个轨迹段；

根据各个轨迹点的坐标信息，计算由当前轨迹点运动到下一轨迹点距离，以及从上一轨迹段运动到该轨迹段的转向和角度，得到该轨迹段的控制消息；

计算得到每一个轨迹段的控制消息后，则获取得到了控制所述互联设备运动的控制消息。

8.一种控制互联设备运动的方法，其特征在于，包括：

接收控制终端发送的控制所述互联设备运动的控制指令；

对所述控制指令进行解析和计算，得到控制所述互联设备运动的控制命令；

根据所述控制命令，带动所述互联设备运动。

9.如权利要求8所述的控制互联设备运动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据；

根据实时获取的所述互联设备运动过程中的速度和/或位移数据，对所述控制命令中的速度参数进行修正。

10.如权利要求8或9所述的控制互联设备运动的方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时获取所述互联设备运动过程中的角速度数据；

根据实时获取的所述互联设备运动过程中的角速度数据，对所述控制命令中的角速度参数进行修正。