[发明专利]兼顾低延时和高吞吐量的数据通信的电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，用于控制机床或机器人中的电动机，包括第1电路装置和第2电路装置，经由具有不同通信特性的至少2个通信路径来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的数据通信，该电动机控制装置的特征在于，

上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的数据通信包括：要求低延时的第1数据通信和要求高吞吐量的第2数据通信，

经由具有低延时特性的第1通信路径，来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的上述第1数据通信，

经由具有高吞吐量特性的第2通信路径，来进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的上述第2数据通信，

上述第1电路装置为第1半导体集成电路，

上述第2电路装置为设置有多个电路宏的上述电动机控制装置的专用集成电路，

上述专用集成电路包括：

处理要求高吞吐量的数据的、控制伺服电动机或主轴电动机的伺服控制部、处理图像的图形引擎和控制I/O通信的I/O通信主站中的某一个；以及

外围部，其处理要求低延时的数据，

上述第1通信路径是调整第1缓冲区大小、第1有效载荷大小以及第1通道数而具有低延时特性的第1串行总线，

上述第2通信路径是调整第2缓冲区大小、第2有效载荷大小以及第2通道数而具有高吞吐量特性的第2串行总线，

上述第1缓冲区大小小于上述第2缓冲区大小。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述第2有效载荷大小大于上述第1有效载荷大小，或者，上述第2通道数多于上述第1通道数。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述第1串行总线和上述第2串行总线为PCI Express。

4.一种电动机控制装置，用于控制机床或机器人中的电动机，包括第1电路装置和第2电路装置，经由通信路径进行上述第1电路装置和上述第2电路装置之间的数据通信，该电动机控制装置的特征在于，

上述通信路径包括高速串行总线中的至少2个虚拟模式的信道，

在上述至少2个虚拟模式的信道中，使第1数据的第1优先级高于第2数据的第2优先级地进行数据通信，其中，该第2数据的大小大于上述第1数据的大小，

上述第1电路装置为第1半导体集成电路，

上述第2电路装置为设置有多个电路宏的上述电动机控制装置的专用集成电路，

上述专用集成电路包括：

处理要求高吞吐量的数据的、控制伺服电动机或主轴电动机的伺服控制部、处理图像的图形引擎和控制I/O通信的I/O通信主站中的某一个；以及

外围部，其处理要求低延时的数据。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述高速串行总线为PCI Express，

上述第1数据为要求低延时的数据，

上述第2数据为要求高吞吐量的数据。

6.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述第1半导体集成电路是上述电动机控制装置的主CPU。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

通过上述第1数据通信而传输的第1数据包括：与寄存器和外围部中的某一个相关联的数据，

通过上述第2数据通信而传输的第2数据包括：与伺服、主轴、I/O以及图形中的某一个相关联的数据。