[发明专利]拍摄系统、车辆用灯具以及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种拍摄系统、车辆用灯具以及车辆。

背景技术

已知射出与外来光的强度最弱的波长区域对应的波长区域的红外光进行拍摄，根据所拍摄的影像计算路面形状的路面形状识别装置(例如，参照专利文献1)。此外，已知分别对形成彩色图像的个别的彩色像素矩阵执行直方图均衡处理步骤，由此高效地检测出物理性的物体表现的图像处理装置(例如，参照专利文献2)。

在射出光后通过返回光进行拍摄的系统中，存在拍摄的图像容易受到外来光的影响的问题。

专利文献1：国际公开2012/086070号

专利文献2：日本特表2008-502062号公报

发明内容

在第1方式中，拍摄系统具备：光源；第1圆偏振光滤光片，其将来自光源的光变换为第1圆偏振光；光射出部，其向外部空间射出由第1圆偏振光滤光片变换成的第1圆偏振光；第2圆偏振光滤光片，其使来自外部空间的光中的、与第1圆偏振光的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光透射；以及拍摄部，其通过来自外部空间的光中的、透过第2圆偏振光滤光片后的光进行拍摄。

光射出部射出第1波长区域的光和第2波长区域的光，该第1波长区域的光和第2波长区域的光为第1圆偏振光的射出光，且作为检测对象的物质对光的吸收率相互不同，拍摄部拍摄透过第2圆偏振光滤光片后的上述第1波长区域的光的图像和透过圆偏振光滤光片后的第2波长区域的光的图像，拍摄系统还具备：物质信息检测部，其根据由拍摄部拍摄到的第1波长区域的光的图像与第2波长区域的光的图像之间的差异，检测外部空间内的上述检测对象的物质。

在第2方式中，车辆用灯具具备：上述拍摄系统；以及照明光源，其射出用于对车辆外的空间即外部空间进行照明的照明光。

在第3方式中，车辆具备上述的拍摄系统。

另外，上述发明的概要并没有列举本发明的全部特征。此外，这些特征群的子组合也会成为发明。

附图说明

图1概要性地表示一实施方式中的车辆10的功能结构。

图2示意性地表示第1前照灯单元130的功能结构。

图3是用于说明水分子的吸收光谱的示意图。

图4示意性地表示车载传感器132的动作时序。

图5示意性地表示在车载传感器132中检测雾的存在时的动作时序。

图6是用于说明冻结的水的吸收光谱与液体水的吸收光谱的差异的示意图。

图7示意性地表示在车载传感器132中检测路面的冻结时的动作时序。

图8示意性地表示作为拍摄装置270的变形例的拍摄装置870的模块结构。

图9示意性地表示使用拍摄装置870时的动作时序。

符号说明

10车辆、100车载系统、110控制装置、130第1前照灯单元、132车载传感器、134照明光源、136透明罩、140第2前照灯单元、144照明光源、146透明罩、180用户IF部、190用户、200水检测部、210图像处理部、220发光控制部、230光源、231第1发光元件、232第2发光元件、240第1圆偏振光滤光片、241偏振镜、242λ/4板、250光射出部、260拍摄控制部、270拍摄装置、271透镜、272拍摄元件、280第2圆偏振光滤光片、281偏振镜、282λ/4板、290检测光摄像头、292可见光摄像头、401、402、403红外光图像、411、412区域、431、432差分图像、481、482图像、491、492标记、501、502、503红外光图像、511、512区域、531、532差分图像、551、552去雾滤波器、571图像、572可见光图像、591、592显示用图像、600、610吸收光谱、701、702、703红外光图像、711、712、721、722区域、731、732差分图像、741、742区域、781、782图像、791、792标记、870拍摄装置、871透镜、872拍摄元件、873光分离部、901、902、911、912红外光图像。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式对本发明进行说明，但以下实施方式并不限定要求专利保护的范围所涉及的发明。此外，在实施方式中说明的特征的全部组合并不一定是本发明的解决手段所必需的。