[发明专利]搬送被加工物的制造系统

说明书

技术领域

本发明涉及在多个制造工序站之间搬送被加工物的制造系统。

背景技术

通常，制造系统包括对被加工物进行加工的多个制造工序站。为了谋求高效率，期望一种对较少种类的产品进行大量生产的制造系统。因此，在制造系统中，产品的加工以及组装的顺序统一，所有被加工物经由单一的搬送路径在多个制造工序站间依次搬送。具体而言，多个制造工序站利用搬送单元、例如带式传送机连接起来。这样的制造系统能够按一定时间制造出产品。

例如，在日本特开平03-142150号公报中公开了一种将由工作机械等构成的多个制造工序站设置在工厂内、在这些制造工序站之间搬送被加工物的自动加工系统。另外，在日本特开2003-072920号公报中公开了一种利用作为搬送单元的带式传送机来搬送产品的搬送系统。搬送单元有时包括装载机、产业用机器人。

发明内容

对于将来的智能制造系统，为了非常到位地应对顾客的期望，期望能够制造单独定制的产品。在生产按照顾客定制的特别定制品的情况下，不需要进行由大量生产导致的单纯的价格竞争。

为了实现这样的智能制造系统，需要分析顾客的意愿，模拟使用什么样的零部件，以什么样的顺序配置什么样的制造工序站。然后，需要将模拟的结果立即反映到制造系统。由此，针对产品的制造规格的变更、加工设备的增强、设备故障，能够灵活地变更制造工序站的配置、顺序来进行应对。

但是，像目前的制造系统这样多个制造工序站利用搬送单元、例如带式传送机等物理连接起来的情况下，制造工序站的配置、顺序不能根据产品灵活地变更。因此，难以根据顾客的期望来制造单独定制的产品。

本发明是鉴于这样的情况而做成的，其目的在于提供一种能够自由变更多个制造工序站之间的搬送路径的制造系统。

为了达到上述的目的，根据第1技术方案提供一种制造系统，该制造系统具备：多个制造工序站，其对被加工物进行加工；以及至少一个无人驾驶飞机，其在该多个制造工序站之间搬送所述被加工物。

根据第2技术方案，在第1技术方案的基础上，所述多个制造工序站中的至少一个制造工序站设置在第一层，其余的制造工序站设置在第二层，所述无人驾驶飞机经由所述第一层与所述第二层之间的天井搬送所述被加工物。

根据第3技术方案，在第1技术方案或第2技术方案的基础上，该制造系统还具备：服务器，其对所述至少一个无人驾驶飞机的飞行路径进行集中管理，该服务器利用无线通信向所述至少一个无人驾驶飞机发出指令。

根据第4技术方案，在第3技术方案的基础上，还具备：检测站，其检测所述至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀；以及清洗站，其在由所述检测站检测到所述至少一个无人驾驶飞机的污垢或腐蚀的情况下，对所述至少一个无人驾驶飞机进行清洗，所述至少一个无人驾驶飞机根据来自所述服务器的指示移动至所述检测站。

根据第5技术方案，在第1技术方案～第4技术方案的基础上，所述多个制造工序站中的至少一个制造工序站包括：充电站，其对作为所述至少一个无人驾驶飞机的动力源的电池进行充电。

根据第6技术方案，在第1技术方案～第5技术方案的基础上，在所述被加工物贴有无线标签，所述至少一个无人驾驶飞机利用通过所述无线标签的无线通信来确定所述被加工物，并且检测所述被加工物的落下。

根据第7技术方案，在第1技术方案～第6技术方案的基础上，所述至少一个无人驾驶飞机具备照相机，所述至少一个无人驾驶飞机使用所述照相机进行下述动作中的至少一个动作：避免与其他无人驾驶飞机发生碰撞、对着陆地点进行微调整、以及安全确认。

根据附图所示的本发明的典型的实施方式的详细说明，能够进一步明确本发明的上述目的、特征和优点以及其他目的、特征和优点。

附图说明

图1是基于本发明的制造系统的概略图。

图2是表示图1所示的制造系统的一例的动作的流程图。

图3是表示无人驾驶飞机的高度位置的图。

图4A是表示制造工序站不包括充电站的情况下的无人驾驶飞机的动作的图。

图4B是表示制造工序站包括充电站的情况下的无人驾驶飞机的动作的图。

图5是基于本发明的其他实施方式的制造系统的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的附图中对同样的构件标注同样的附图标记。为了容易理解，这些附图适当地变更了比例。