[发明专利]便携式课堂实验辅助教学设备在审
| 申请号： | 201610958421.4 | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN108022495A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘强 | 申请（专利权）人： | 中国石油广安希望学校 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 638001 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携式 课堂 实验 辅助 教学 设备 | ||
【权利要求书】：
1.便携式课堂实验辅助教学设备，包括控制系统，其特征在于：所述控制系统包括客户端、服务器、网络控制器和机械臂单元，所述客户端采用网络通信的方式与所述服务器之间进行数据传输，所述服务器与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂单元与所述网络控制器之间进行数据传输，所述机械臂连接有摄像头，所述摄像头的输出端与所述服务器连接。
2.根据权利要求1所述的便携式课堂实验辅助教学设备，其特征在于：所述机械臂单元包括机械臂、电机驱动模块、光电编码模块、主控制单元和串口转换模块，所述主控制单元与所述串口转换模块连接，所述主控制模块的输出端与所述电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与所述机械臂连接，所述机械臂与所述主控制单元之间通过所述光电编码模块实现数据传输。
3.根据权利要求1所述的便携式课堂实验辅助教学设备，其特征在于：网络通信方式采用TCP/IP协议、HTTP协议和Socket接口。
4.根据权利要求1或2所述的便携式课堂实验辅助教学设备，其特征在于：包括用于容纳所述控制系统的壳体。
5.根据权利要求2所述的便携式课堂实验辅助教学设备，其特征在于：所述主控制单元采用Atmega16。
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