[发明专利]一种工业相机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种工业相机的控制装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器视觉领域很快走进了人们的生活、工作和学习中。工业相机是机器视觉系统的一个最关键的组件，一般工业相机是在采集卡的控制下实现工作的，在采集卡控制工业相机时，一般需要外部触发信号触发并控制其拍照及曝光时间，以将物体拍摄下来。

现有的机器视觉系统一般包括：上位机、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、采集卡以及工业相机。其中，上位机向PLC发送指令信号，PLC根据指令信号向采集卡发送触发信号，以触发采集卡控制工业相机进行拍照。虽然PLC的稳定性比较强，但由于其价格相对较高，导致生产成本增加，不利于大批量的生产使用。

因此，如何降低生产成本是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种工业相机的控制装置，用以解决现有技术中由于PLC价格较高，导致生产成本增加的问题。

因此，本发明实施例提供了一种工业相机的控制装置，包括：至少用于输出拍照指令信号的上位机，至少用于控制所述工业相机进行拍照和曝光的采集卡；还包括：连接于所述上位机与所述采集卡之间的单片机集成单元；其中，

所述单片机集成单元用于在当前预设拍照周期内接收所述上位机输出的所述拍照指令信号，并将所述拍照指令信号转换为具有第一电平和第二电平的脉冲触发信号，并将所述脉冲触发信号发送给所述采集卡；

所述采集卡用于接收所述脉冲触发信号；若接收到的所述脉冲触发信号的电平为第一电平，则在所述第一电平的控制下将相机启动控制信号发送给所述工业相机，控制所述工业相机进行拍照和曝光；若接收到的所述脉冲触发信号的电平为第二电平，则在所述第二电平的控制下将相机停止控制信号发送给所述工业相机，控制所述工业相机停止拍照和曝光。

较佳地，在本发明实施例提供的控制装置中，所述单片机集成单元包括：指令接收模块、单片机模块以及信号输出模块；其中，

所述指令接收模块用于在所述当前预设拍照周期内接收所述拍照指令信号，并将接收到的所述拍照指令信号发送给所述单片机模块；

所述单片机模块用于对所述拍照指令信号进行数据处理和信号转换，生成具有第一电平和第二电平的脉冲触发信号；

所述信号输出模块用于将生成的所述脉冲触发信号发送给所述采集卡。

较佳地，在本发明实施例提供的控制装置中，所述单片机模块具体用于根据接收到的所述拍照指令信号确定拍照曝光时长；

生成维持时长为所述拍照曝光时长的具有第一电平的触发信号；

在具有所述第一电平的触发信号的维持时长达到所述拍照曝光时长后，生成具有第二电平的触发信号，并进入下一个预设拍照周期。

较佳地，在本发明实施例提供的控制装置中，所述单片机模块包括：STC12C5A60AS2处理器芯片、晶体谐振器、第一电容、第二电容、第三电容、开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一发光二极管、第二发光二极管；其中，

所述STC12C5A60AS2处理器芯片的第三引脚与第一通信接口相连，第四引脚与第二通信接口相连，第十引脚与所述第一发光二极管的阴极相连，第十一引脚与所述第二发光二极管的阴极相连，第十八引脚与所述晶体谐振器的第一端相连，第十九引脚与晶体谐振器的第二端相连，第二十引脚与接地端相连，第三十一引脚分别与所述开关的第一端、所述第三电阻的第一端以及所述第三电容的负极相连，第三十九引脚与电平信号生成端相连，第四十引脚与直流电源端相连；其中，所述第二通信接口用于接收所述指令接收模块发送的所述拍照指令信号，所述第一通信接口用于发送所述STC12C5A60AS2处理器芯片接收到的所述拍照指令信号；

所述第一发光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述直流电源端相连；

所述第二发光二极管的阳极与所述第二电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端与所述直流电源端相连；

所述第一电容的第一端与所述晶体谐振器的第一端相连，所述第一电容的第二端与所述接地端相连；

所述第二电容的第一端与所述晶体谐振器的第二端相连，所述第二电容的第二端与所述接地端相连；

所述第三电容的正极与所述直流电源端相连；

所述开关的第二端与所述直流电源端相连；

所述第三电阻的第二端与所述接地端相连。