[发明专利]一种行星摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 201610960349.9 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN108019469A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王宏 | 申请（专利权）人： | 黑龙江恒能自控科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行星 摆线 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种行星摆线针轮减速机，其特征在于：包括针齿壳；所述针齿壳内安装有针齿轮；所述针齿轮其上一组环形排列的针齿轮啮合有两摆线轮；所述摆线轮中间设置有转臂；所述转臂端部连接有输入轴；所述摆线轮后端背离转臂一侧通过W输出机构安装有输出轴。
2.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入轴上安装有一错位180°的双偏心套；所述偏心套上装有两滚柱轴承，形成H机构。
3.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于：所述针齿轮上带有针齿套。
4.根据权利要求1所述的行星摆线针轮减速机，其特征在于：所述输入轴和输出轴位于同一轴心处。
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