[发明专利]一种二胡弦轴自动加工机

说明书

本发明公开了一种二胡弦轴自动加工机，包括一个工作台，所述工作台的加工台面上设置有夹紧分度机构、钻孔机构、磨削机构和切断机构，所述夹紧分度机构位于所述加工台面的中央，所述钻孔机构位于所述夹紧分度机构的左侧，所述磨削机构位于所述夹紧分度机构的后侧，所述切断机构位于所述夹紧分度机构的右侧。本发明采用多工位自动加工，一次装夹可完成弦轴毛坯的钻孔、成型加工、锯断三个工序，加工效率高，加工质量可靠，而且本发明设备操作简单，全自动控制，作业员只需在第一工位将弦轴坯料装夹好，按启动按钮即可，劳动强度小，制造成本低。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，具体而言，涉及一种由PLC控制的二胡弦轴自动加工机。

背景技术

现有的二胡弦轴加工基本为单工序的手工操作，例如弦轴的磨削、打孔和切断，这些工序既不能进行分度，还必须全部通过人工来逐个完成。这种加工方式不仅劳动强度大，加工成本高，而且由于各个工序均需要人工参与，因此十分容易出错，无法保证产品质量，产品一致性差，加工效率低下。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明旨在提供一种二胡弦轴自动加工机，以实现二胡弦轴的自动连续加工，提高加工效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种二胡弦轴自动加工机，包括一个工作台，所述工作台的加工台面上设置有夹紧分度机构、钻孔机构、磨削机构和切断机构，所述夹紧分度机构位于所述加工台面的中央，所述钻孔机构位于所述夹紧分度机构的左侧，所述磨削机构位于所述夹紧分度机构的后侧，所述切断机构位于所述夹紧分度机构的右侧；

所述夹紧分度机构包括一个分度盘，所述分度盘由上盘、下盘、分度盘旋转轴和分度盘连杆组成；所述分度盘旋转轴垂直地设置在所述加工台面上，所述分度盘旋转轴的下端与位于所述加工台面下方的分度盘步进电机连接；所述上盘和所述下盘均套设在所述分度盘旋转轴上，所述上盘与所述下盘通过四根所述分度盘连杆连接在一起；所述上盘的边缘设置有四个用于夹紧弦轴毛坯顶部的夹紧装置，所述下盘的边缘设置有四个用于安放所述弦轴毛坯的转盘装置，四个所述夹紧装置与四个所述转盘装置分别上下一一对应，构成四个可以轮转的工位；每个所述转盘装置的后侧均设置有一个用于监测所述弦轴毛坯是否安装到位的第一光电反射传感器；所述转盘装置的底端依次设置有一个摩擦从动轮和一个带有齿形端面的连轴装置从动轮；所述分度盘的前方设置有一定位杆支架，所述定位杆支架上横向设置有一根用于实现所述弦轴毛坯圆周方向定位的定位杆；

所述钻孔机构由摩擦轮设备、打孔设备和探测设备组成；所述摩擦轮设备包括竖直设置在所述加工台面上的摩擦轮驱动电机，所述摩擦轮驱动电机的转轴上设置有摩擦主动轮，所述摩擦主动轮与所述分度盘上的所述摩擦从动轮接触；所述打孔设备位于所述摩擦轮设备的后方，所述打孔设备包括固定在所述加工台面上的打孔设备安装板，所述打孔设备安装板上设置有两条第一直线导轨、第一丝杠螺母和打孔设备进给电机，两条所述第一直线导轨分别设置在所述打孔设备安装板上端面的左右两侧，所述第一丝杠螺母平行地设置在两条所述第一直线导轨之间，所述打孔设备进给电机设置在所述第一丝杠螺母的后方，所述打孔设备进给电机的转轴与所述第一丝杠螺母的一端连接；两条所述第一直线导轨上设置有一个支架安装座，所述支架安装座的下端面通过连接块与所述第一丝杠螺母连接，所述支架安装座的上端面设置有一个钻头驱动电机支架，所述钻头驱动电机支架上设置有钻头驱动电机，所述钻头驱动电机的转轴上设置有钻头，所述钻头的头部对准所述分度盘上的弦轴毛坯的上部；所述探测设备位于所述摩擦轮设备的一侧，所述探测设备包括一个竖直设置在所述加工台面的传感器支架，所述传感器支架上设置有一个用于探测弦轴毛坯角度的第二光电反射传感器，所述第二光电反射传感器位于所述钻头的下方，所述第二光电反射传感器的探头对准所述分度盘上的弦轴毛坯的下部；所述支架安装座的一个侧面上设置有一个第一行程开关挡铁，任意一个所述第一直线导轨的外侧面上设置有两个前后排列的第一行程开关；所述第一行程开关挡铁与两个所述第一行程开关位于所述打孔设备的同一侧；