[发明专利]用于生成用于自主车辆的测试用例的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成用于自主车辆的测试用例的方法，

其中

通过使用已经从参与公共道路交通的车辆收集(1)的数据自动地生成(9)所述测试用例。

2.如权利要求1所述的方法，

其中

在使用预定义的应用实例(2)时也执行所述测试用例的自动生成。

3.如权利要求1或2所述的方法，

其中

在使用适应于所述先前识别的测试用例的安全和可靠性相关的应用实例(3)时也执行所述测试用例的所述自动生成。

4.如上述权利要求中任一项所述的方法，

其中

已经从参与公共道路交通的车辆收集的所述数据表示所述车辆的驾驶员的真实的驾驶员体验。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，

其中

分析从参与公共道路交通的车辆收集的所述数据以便识别代表性的驾驶状况、根据其频率分类识别的驾驶状况并且正获得基于现实世界的专用测试用例。

6.如上述权利要求中任一项所述的方法，

其中

分析从参与公共道路交通的车辆收集的所述数据以便识别平均测试步骤和用于基于所述现实世界的所有测试用例的验收准则。

7.如上述权利要求中的任一项所述的方法，

其中

在基于测试用例的应用实例和通过来自所述现实世界的数据的分析识别的应用实例之间执行比较分析，并且其中当检测到比较实例时，这些合并以形成一个实例。

8.如权利要求7所述的方法，

其中

在合并期间，根据来自所述现实世界的数据识别的应用实例，保留和可选地修改基于所述测试用例的实例。

9.如上述权利要求中任一项所述的方法，

其中

所述测试用例在系统级自动地获取并且存储用于测试文件和测试行为的目的。

10.如上述权利要求中任一项所述的方法，

其中

应用用于连续整合的规则以便更新来自所述现实世界的所述测试用例，并且其中当识别出新的这种测试用例时输出信号。

11.一种用于生成用于自主车辆的装置，

其中

所述装置适合于以便执行如上述权利要求中任一项所述的方法。