[发明专利]一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统

说明书

本发明实施例提供了一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统，所述方法包括：接收传感设备发送的检测信号；基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻。应用本发明实施例，在用户进入感应区域后，计算用户在感应区域的移动速度，根据用户在感应区域内的移动速度，自动调整开启门的时刻，并保持门处于开启状态的时间段，提高了用户使用门禁控制系统的安全性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统。

背景技术

随着探测技术的发展和用户需求的不断提升，在一些商场和办公大楼等公共场所，门禁控制系统得到了广泛的应用。

图1所示为现有技术的门禁控制系统结构示意图，如图1所示，该门禁控制系统包括：传感设备101、门禁控制器102以及自动门设备103。在实际应用中，当传感设备101检测到有用户104进入感应区域(传感设备能感应到人的区域)时，向门禁控制器102发送感应信号，当门禁控制器102接收到感应信号后，门禁控制器102向自动门设备103发送开门指令，当自动门设备103接收到开门指令后，自动门设备103将门105打开并维持门在设定时间内处于开启状态，当设定时间后，自动门设备103将门105关闭。例如：自动门设备将门打开并维持15秒后关闭门。

采用上述技术的门禁控制系统可以控制门在用户进入感应区域后打开门，并维持设定时间后关闭门，这种门禁控制系统可以使用户方便进入门，但当一些行动不便的用户通过上述门禁控制系统控制门时，由于用户行动缓慢，在用户刚到达门或者正在通过门时，上述自动门设备维持门开启的设定时间就已经到达，此时可能会将正在通过门的用户夹伤，可见，上述的门禁控制系统在使用中，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统，以提高门禁控制系统的安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种门禁控制方法，应用于门禁控制器，包括：

接收传感设备发送的检测信号；所述检测信号为所述传感设备在检测到所述用户在感应区域内时发送的；

基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；

根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离；

控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选的，所述基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度的步骤，包括：

基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；