[发明专利]基于数据分类的脊椎康复治疗器械

说明书

本发明涉及一种基于数据分类的脊椎康复治疗器械，本发明包括：支撑架，其固定身体并且沿着长度方向移动地牵引脊椎，旋转中心为基准进行上下旋转而左右扭曲脊椎；传感器单元，安装在上述支撑架，对于上述支撑架的牵引与上下旋转能够检测出作用在身体的脊椎部分的信号输出值；及控制单元，连接上述传感器单元，接受上述信号输出值的输入并加以数据化与比较，根据已设定的程序控制上述支撑架的上下旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种基于数据分类的脊椎康复治疗器械，该器械针对脊椎动作把左右筋骨系统的不均衡加以数据化后控制而让脊椎筋骨系统的左右均衡。

背景技术

人的脊椎是支持上身的支柱，其分成颈部的颈椎、背部的胸椎、腰部的腰椎。

因此，治疗脊椎的代表性方法包括：扩大脊椎之间的间距的牵引治疗法、舒缓脊椎肌肉的指压法、通过矫正脊椎姿势的左右旋转移动进行侧向运动或上下旋转的扭身运动法，人们正在努力开发能够辅助该脊椎运动的医疗器械，还着手开发上述功能集成于单一器械的医疗器。

一般的脊椎治疗器械中牵引、侧向移动、扭身等功能可以根据各器械的设定内容而调整方向与强度。该设定则由器械使用者任意进行。

然而，每个患者的脊椎形状或脊椎弯曲状态不同而使得脊椎筋骨系统的疾病也呈现出相异形态。支撑脊椎的骨骼与肌力也会根据个别患者的脊椎疾病而不同，因此在进行脊椎扭曲时施加定型化的强度反而会发生副作用。

支持脊椎、进行运动、参与腰部痛症的肌肉有很多，其主要包括：在前面拉住脊椎的髂腰肌与腹直肌、在后面拉住脊椎的脊椎竖脊肌与背阔肌、维持骨盆稳定的诸多臀肌、支撑脚部的股四头肌与腿筋、在深部支持脊椎的多裂肌、腰方肌等，这些肌肉不均衡时会导致骨盆扭曲、腿长不同、脊椎弯曲之类的现象。

因此需要根据患者状态维持脊椎筋骨系统的均衡以便强化较弱的肌肉、舒缓僵硬的肌肉并消除疼痛。

【先前技术文献】

【专利文献】

(专利文献1)KR10-1326035 B1

发明内容

【解决的技术课题】

本发明旨在解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于数据分类的脊椎康复治疗器械，把上下旋转所导致的脊椎筋骨系统的状态信号加以数据化并且以数据为基础实现脊椎筋骨系统的左右均衡，从而达到治疗目的。

【解决课题的技术方案】

能够达到上述目的的本发明的基于数据分类的脊椎康复治疗器械包括：支撑架，其固定身体并且沿着长度方向移动地牵引脊椎，以旋转中心为基准让左、右进行上下旋转而左右扭曲脊椎；传感器单元，安装在上述支撑架，对于上述支撑架的牵引与上下旋转能够检测出作用在身体的脊椎部分的信号输出值；及控制单元，连接上述传感器单元，接受上述信号输出值的输入并加以数据化与比较，根据已设定的程序控制上述支撑架的上下旋转角度。

上述传感器单元是负荷传感器(Load Cell)。

上述控制单元在上述支撑架进行上下旋转时针对身体脊椎的左右扭曲运动所导致的信号输出值各自进行比较并控制上述支撑架的上下旋转角度以便让相互之间的偏差介于范围内。

上述信号输出值针对由于上述支撑架的上下旋转而作用在身体脊椎筋骨系统的抵抗值进行测量，上述控制单元控制上述支撑架的上下旋转角度以便让通过上述支撑架的上下旋转测量出来的右侧最大值与左侧最大抵抗值到达上述控制单元所设定的目标值。

上述支撑架由固定身体的上身支撑架和支撑下身的下身支撑架构成，上述下身支撑架连接到牵引气缸而使得上述下身支撑架被牵引，上述下身支撑架的端部则连接到侧向气缸而进行上下旋转。

上述上身支撑架以旋转中心为基准进行上下旋转地构成而和上述下身支撑架相对地旋转。