[发明专利]一种片状食品吸取装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品包装设备技术领域，具体涉及一种片状食品吸取装置。

背景技术

在对食品进行包装过程中，一般需要抓取装置将产线上的食品（例如饼干等片状物）抓取，然后放置到包装纸或者包装盒内，在抓取食品过程中，由于抓取装置的抓取爪直接作用于食品上，容易造成食品的破损，为此，现有的抓取设备为解决上述问题，一般为通过抽真空产生负压来吸取食品的吸取装置。

现有技术中，吸取装置一般包括圆筒状的吸取头，吸取头内的容纳腔与负压装置连通，负压装置工作将容纳腔内的空气抽走，使容纳腔形成负压，这样位于吸取头正下方的食品就被吸入容纳腔内，另外，为一次性能够叠加吸附多个食品，吸取头的内壁也设有内凹的通道，该通道也与负压装置连接，这样先吸入容纳腔的食品不会堵住通道，使得后面食品也可以吸入容纳腔，例如专利CN104925305A公开了一种真空抓头装置，这种真空抓头装置虽然能够一次性叠加吸附多片食品，但是由于吸取头的容纳腔较深，食品要走很长的一端距离才能到达容纳腔的底部，尤其对于首次吸入的食品，这不仅容易导致食品在容纳腔内侧翻，造成后续食品吸取的不畅，而且食品与容纳腔的底部或者相邻食品之间会产生大力的碰撞，这将容易导致食品破损，另外，容纳腔的开口处的负压是最强的，因而产生的吸力也是最大的，但由于容纳腔的底部距其开口处较远，此处的吸附力不大，很容易导致首次吸取的食品不能容纳腔的底部，同样会造成后续食品吸入取的不畅。

现有技术中，待吸取装置将多片食品叠加吸入吸取头后，吸取头将移动至包装纸或包装盒处，然后负压装置停止工作，多片叠加的食品在重力作用下掉落至包装纸内或包装盒内，进而完成食品的卸载，对于大多数重量不是很重的食品，食品经常会卡在吸取头内而影响吸取装置顺利卸料，进而影响整个包装效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种防止食品侧翻、减少食品破损、实现快速顺利卸料的的片状食品吸取装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种片状食品吸取装置，包括带有容纳腔的吸取头，包括用于使所述容纳腔内形成负压的负压装置，还包括内置于所述容纳腔且可在其内滑动的缓冲件，吸取食品前，所述缓冲件靠近所述吸取头的吸入端口，吸取食品过程中，所述吸取头每吸取一片食品的同时，所述缓冲件随已经吸入所述容纳腔内的食品向所述容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，卸料过程中，所述缓冲件将所述吸取头内的食品推出。

其中，所述缓冲件与所述吸取头的吸入端口之间的距离至少有一片食品的厚度。

其中，所述缓冲件为呈片状设置的缓冲片。

其中，所述缓冲片呈十字形设置。

其中，所述缓冲件的吸附面的尺寸大于食品的被吸附面的最大尺寸。

其中，所述容纳腔内还设有限定所述缓冲件运动的限位部，所述限位部靠近所述吸取头的出气端口。

其中，包括驱动所述缓冲件轴向、纵向或者停止运动的推动器。

其中，所述推动器为单个，所述推动器的驱动杆与所述缓冲件的中部固接。

其中，所述推动器为至少两个，每个推动器的驱动杆均固定于所述缓冲件的边缘部，且所有个推动器的驱动杆均关于所述缓冲件的中心轴呈对称设置。

其中，所述吸取头的内壁设有内凹的滑槽，推动器的驱动杆内置于所述滑槽内且可相对于所述滑槽滑动。

本发明的有益效果：

本发明的片状食品吸取装置，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续的食品顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件随已经吸入容纳腔内的食品向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为实施例1的一种片状食品吸取装置的结构示意图。

图2为实施例1的一种片状食品吸取装置的分解结构示意图。

图3为实施例2的一种片状食品吸取装置的结构示意图。

图4为实施例2的一种片状食品吸取装置的分解结构示意图。