[发明专利]无人机起降装置

权利要求书

1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括上方开口的槽型的安装框架(4000)，和固定在所述安装框架(4000)中的多个起降平台(3000)，每个所述起降平台(3000)分别与相应的无人机的起落架配合，所述起降平台(3000)包括基座(3100)和连接在所述基座(3100)上方的上平台(3200)，所述上平台(3200)与所述基座(3100)沿高度方向间隔设置并且形成有用于使无人机起落架(2000)穿过的中心孔，所述上平台(3200)包括边部和导向限位件(3210)，所述导向限位件(3210)从所述边部向内倾斜向下延伸，所述导向限位件(3210)的内端与所述基座(3100)沿高度方向间隔设置并形成为所述中心孔的侧壁，所述导向限位件(3210)为沿周向均匀布设的多个，每个所述导向限位件(3210)分别铰接在所述边部。

2.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述多个起降平台中的至少一个所述起降平台与其他所述起降平台尺寸不同。

3.根据权利要求2所述的无人机起降装置，其特征在于，大尺寸的所述起降平台(3000)设置在所述安装框架(4000)的中心，小尺寸的所述起降平台(3000)设置在大尺寸的所述起降平台(3000)的外周。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人机起降装置，其特征在于，所述起降平台(3000)包括基座(3100)，所述基座(3100)固定在所述安装框架(4000)的底面，所述基座(3100)形成为正六边形或正三边形，多个所述起降平台(3000)的基座(3100)的边缘贴合设置以形成蜂窝状结构。

5.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，每个所述导向限位件(3210)分别通过弹簧铰链(3220)铰接在所述边部。

6.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述起降平台还包括支撑机构(3300)，所述上平台(3200)形成为正多边形，所述支撑机构(3300)支撑在所述上平台(3200)的角部与基座(3100)之间。

7.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述基座(3100)上设置与所述中心孔位置对应的插座(3110)。

8.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述起降平台还包括支撑机构(3300)，所述支撑机构(3300)可伸缩地支撑在所述上平台(3200)与基座(3100)之间，所述支撑机构(3300)包括用于驱动所述上平台(3200)升降的第一套筒组件，所述第一套筒组件包括固定在所述基座(3100)上的第一驱动装置(3310)，连接在所述第一驱动装置(3310)的输出端的升降套筒(3320)，以及固定在所述上平台(3200)上的升降杆(3330)，所述升降杆(3330)与所述升降套筒(3320)螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的无人机起降装置，其特征在于，所述支撑机构(3300)还包括用于导向所述上平台(3200)升降的第二套筒组件，所述第二套筒组件包括固定在所述基座(3100)上的导向套筒(3340)，和固定在所述上平台(3200)上的导向杆(3350)，所述导向杆(3350)与所述导向套筒(3340)滑动配合，所述第一套筒组件和第二套筒组件分别为多个，并且沿周向均匀地交替排列。