[发明专利]用于重型堆垛机的存取装置

说明书

本发明公开了一种用于重型堆垛机上的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。本发明的存取方式弃用了传统的叉手式存取方式，改用结合滚动平台的推拉式存取方式，解决立体仓库中重型货物的搬运问题，结构简单，可靠性高。

技术领域

本发明涉及仓储设备，具体涉及一种用于重型堆垛机的存取装置。

背景技术

随着工业自动化技术的不断推进，自动化作业成为工业发展的大趋势，物流业也不例外。针对重型货物（10T以上），目前国内物流的主要搬运手段是人工使用龙门吊将货物从一点搬运到另一点。此重量级的自动化立体仓库在国内相当少，刘昌祺在《仓储系统设施设备选择及设计》一文中，公开了一种传统立体仓库配备的堆垛机存取装置，其为叉手式，其运行步骤一般是堆垛机运动到相应库位，水平伸出叉手，叉手顶起货物后再原路返回，将货物从库位中搬运到堆垛机上。但是传统叉手式存取装置一般只适用于中小重量货物的搬运，对于重型货物叉手结构几乎顶起，同时人工龙门吊操作的作业效率也相当低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于重型堆垛机的存取装置，解决了传统叉手式堆垛机存取重型货物时叉手悬臂力量过大，导致无法存取的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种用于重型堆垛机的存取装置，包括移动装置、推拉式存取装置、两个存取模块限位装置、滚筒支撑架和若干个滚筒；若干个滚筒依次固定在滚筒支撑架上，构成滚动平台，移动装置设置在滚动平台上，推拉式存取装置设置在移动装置上，两个存取模块限位装置对称设置在移动装置和滚筒支撑架之间。

所述移动装置包括移动驱动装置、驱动轴、从动轴、底板、四个齿轮、三个齿轮保护壳、两根齿条、第一轴体保护壳、第二轴体保护壳、四个端盖和两个齿条安装架；两个齿条安装架分别对称固定在滚筒支撑架顶部，齿条固定在齿条安装架上，底板四周设有侧板，相互平行的驱动轴和从动轴分别穿过与滚筒垂直设置的两块侧板，驱动轴和从动轴两端均设有齿轮，通过齿轮与齿条啮合，齿轮外侧设有端盖，用于限制齿轮的轴向位移；第一轴体保护壳和第二轴体保护壳平行间隔固定在底板上，第二轴体保护壳顶部开有散热窗口，移动驱动装置固定在第一轴体保护壳上；从动轴两端的齿轮和驱动轴与第二轴体保护壳同侧的齿轮上分别设有齿轮保护壳；推拉式存取装置固定在底板上。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）本发明使用的搬运方式为最直观的推或拉方式，零件少，结构简单。

（2）拉取装置上设有弹簧将拉钩在作业过程中变成可自动调节式，拉取动作运行平稳，避免拉钩不必要的损坏，提高使用寿命。

（3）本发明的重型堆垛机存取装置运行平稳可靠，适合重型立体仓库的连续作业。

（4）实现了重型货物的搬运作业，为重型货物立体仓库提供一种新的搬运方式，节省人力物力，提高作业效率。

附图说明

图1是本发明用于重型堆垛机的存取装置的结构俯视图。

图2是本发明用于重型堆垛机的存取装置的三维结构示意图。

图3是本发明用于重型堆垛机的存取装置的移动装置的俯视图。

图4是本发明用于重型堆垛机的存取装置的移动装置的正视图。

图5是本发明用于重型堆垛机的存取装置的推拉式存取装置的俯视图。

图6是本发明用于重型堆垛机的存取装置的推拉式存取装置的正视图。

图7是本发明用于重型堆垛机的存取装置的取模块限位装置的三维结构示意图。