[发明专利]一种蜂窝芯制作设备及方法

权利要求书

1.一种蜂窝芯制作设备，其特征在于，所述蜂窝芯制作设备包括：

支撑架，用于支撑蜂窝芯；

移动装置，包括相对于所述支撑架固定的传动部件和设置于所述传动部件的第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件，所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件能够相对于所述传动部件沿横向和纵向移动；

涂覆装置，包括设置于所述第一可移动部件上的喷嘴，所述喷嘴用于涂覆结合材料；

成像装置，包括设置于所述第一可移动部件上的第一成像器件和设置于所述第二可移动部件上的第二成像器件；

吸附装置，包括设置于所述第三可移动部件上的吸嘴；

图像处理装置，用于接收并处理所述第一成像器件和第二成像器件拍摄的图像；以及

控制器，用于控制所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件相对于所述传动部件的移动。

2.根据权利要求1所述的蜂窝芯制作设备，其特征在于，所述第一成像器件和第二成像器件是成像传感器。

3.根据权利要求1所述的蜂窝芯制作设备，其特征在于，所述传动部件包括平行设置的传动轴和齿条，平行设置的三根横梁跨于所述传动轴和齿条之间且能够沿所述传动轴和齿条横向移动，所述第一可移动部件、第二可移动部件和第三可移动部件分别设置于所述三根横梁上，且均能够沿所述横梁纵向移动。

4.一种蜂窝芯制作方法，利用根据权利要求1-3中任一项所述的蜂窝芯制作设备，其特征在于，所述蜂窝芯制作方法包括以下步骤：

步骤1：拍摄蜂窝芯的带槽封边的图像Ic，对所述图像Ic进行处理，获得所述带槽封边的每个槽口的世界坐标Pc，并在所述每个槽口处涂覆结合材料；

步骤2：将一条波纹状金属箔片插入所述带槽封边最后端的槽口中；

步骤3：拍摄所述金属箔片的图像Ij，对图像Ij进行处理，获得所述金属箔片的波峰世界坐标Pf和波谷世界坐标Pg；

步骤4：在所述金属箔片的波峰和/或波谷上涂覆结合材料；

步骤5：将涂覆过的所述金属箔片插入所述带槽封边最前端的槽口中；

步骤6：依次重复所述步骤2和步骤4，并将涂覆过的金属箔片按照从前端到后端的顺序依次插入所述带槽封边的槽口中，每个槽口中插入两条金属箔片。

5.根据权利要求4所述的蜂窝芯制作方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在最前端和最后端的金属箔片上朝向所述蜂窝芯外侧的波峰或波谷处涂覆结合材料，然后分别在所述最前端的金属箔片的前方和所述最后端的金属箔片的后方设置无槽封边。

6.根据权利要求4所述的蜂窝芯制作方法，其特征在于，所述槽口整体为Y字型，槽口的上半部分呈V字型，下半部分呈U字型。

7.根据权利要求6所述的蜂窝芯制作方法，其特征在于，通过以下步骤对所述图像Ic进行处理，获得所述槽口的下半部分U字型的左边缘和右边缘的世界坐标：

步骤110：对所述图像Ic进行滤波去噪；

步骤120：对滤波去噪后的图像进行二值化处理，得到二值化图像；

步骤130：对所述二值化图像进行线段检测；

步骤140：提取检测到的每条线段的端点坐标；

步骤150：根据所述端点坐标识别所有的平行线段；

步骤160：分别计算相邻平行线段之间的距离；

步骤170：根据所述平行线段的端点坐标和相邻平行线段之间的距离分别确定距离每个槽口的中心最近的两条平行线段的坐标，即每个槽口的下半部分U字型的左边缘和右边缘的坐标；

步骤180：将所述左边缘和右边缘的坐标转换为所述左边缘和右边缘的世界坐标。