[发明专利]一种用于智能机器人的路径学习方法及系统

说明书

一种用于智能机器人的路径学习方法及系统，其中，该方法包括：虚拟场所生成步骤，根据目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所；路径信息生成步骤，生成对应于目标智能机器人的虚拟机器人，获取虚拟机器人在虚拟场所需要行进的路径信息；路径策略生成步骤，控制虚拟机器人依据路径信息在虚拟场所中行进并生成路径策略，并将路径策略传输至目标智能机器人。本方法不再需要将智能机器人放置于实际场所中，而是通过虚拟出对应与该智能机器人的虚拟机器人，并利用该虚拟机器人在一对应于实际场所的虚拟场所中行进来获得路径策略。本方法能够有效简化智能机器人进行路径学习的过程以及成本，有助于提高智能机器人的实用性和产品竞争力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种用于智能机器人的路径学习方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。

在机器人的日常应用中，机器人往往需要在无人控制的状态下在某一空间内行进，如果机器人无法按照合理的路径行进，那么机器人则无法有效地穿过该空间或在该空间内进行有效巡游。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种用于智能机器人的路径学习方法，其包括：

虚拟场所生成步骤，根据目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所；

路径信息生成步骤，生成对应于所述目标智能机器人的虚拟机器人，获取所述虚拟机器人在所述虚拟场所需要行进的路径信息；

路径策略生成步骤，控制所述虚拟机器人依据所述路径信息在所述虚拟场所中行进并生成路径策略，并将所述路径策略传输至所述目标智能机器人。

根据本发明的一个实施例，在所述虚拟场所生成步骤中，生成对应于所述实际场所的二维虚拟场所和三维虚拟场所，其中，所述二维虚拟场所是通过对所述实际场所平面图进行缩放得到的，所述三维虚拟场所用于显示实际环境特征。

根据本发明的一个实施例，在所述路径策略生成步骤中，

当所述虚拟机器人依据所述路径信息在所述二维虚拟场所行进时，获取所述虚拟机器人与所述二维虚拟场所轮廓的距离，结合所述三维虚拟场所中的实际环境特征，得到所述路径策略。

根据本发明的一个实施例，在所述路径信息生成步骤中，

通过在所述二维虚拟场所中设定所述虚拟机器人行进过程中需要经过的点，生成所述路径信息。

根据本发明的一个实施例，在所述路径策略生成步骤中，分次地使得所述虚拟机器人依据所述路径信息在所述虚拟场所中进行路径学习，并对已有的路径策略进行逐步优化。

本发明还提供了一种用于智能机器人的路径学习系统，其包括：

接入端口，其用于与目标智能机器人的相应端口连接，以实现与所述目标智能机器人之间的数据通讯；

操作台，其与所述接入端口连接，用于根据所述目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所，并生成对应于所述目标智能机器人的虚拟机器人，根据所述虚拟机器人和虚拟场所生成路径策略，并将所述路径策略传输至所述接入端口；

显示器，其与所述操作台连接，用于显示所述虚拟场所。

根据本发明的一个实施例，所述操作台包括：

虚拟场所生成模块，其用于根据目标智能机器人需要行进的实际场所生成对应的虚拟场所；

路径信息生成模块，其用于生成对应于所述目标智能机器人的虚拟机器人，获取所述虚拟机器人在所述虚拟场所需要行进的路径信息；