[发明专利]自行车防盗装置

说明书

技术领域

本发明涉及自行车安全防护，更具体地说，涉及一种自行车防盗装置。

背景技术

在日常生活中，自行车出行方式因其方便快捷、环保等因素深受学生、工薪一族的喜爱，但是如何解决自行车防盗问题却成了众多车主的共同烦恼。目前，自行车防盗方法有很多，例如使用红外/震动模块检测自行车是否震动，或者使用GPS定位器检测自行车是否大范围移动实现自行车防盗。这些方法大多过于单一，普遍存在防盗识别的准确率不高，或者防盗识别的响应速度不够快等问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自行车防盗装置，提高自行车的防盗识别速度和准确率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种自行车防盗装置，包括微处理器、震动传感器、位置传感器，微处理器分别与震动传感器、位置传感器连接；微处理器读取震动传感器的数据判断自行车发生震动后，再读取位置传感器的数据并进行处理以判断自行车是否被盗。

作为本发明的一种改进，本发明自行车防盗装置还包括与所述微处理器连接的GPS定位器。

作为本发明的一种改进，本发明自行车防盗装置还包括与所述微处理器连接的摄像头。

作为本发明的一种改进，所述位置传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、可扩展的数字运动处理器和I2C接口，位置传感器通过I2C接口与微处理器连接。

作为本发明的一种改进，所述微处理器读取位置传感器的数据并进行处理的步骤包括：(1)开启所述数字运动处理器；(2)读取三轴加速度、三轴角速度、四元数，融合数据欧拉角，对所得到的加速度进行坐标变换,求出xyz坐标系三轴加速度矢量；(3)设置滤波器,对加速度值进行滤波处理，通过三轴加速度对时间的二重积分分别求出自行车发生震动这段时间在xyz三个方向的位移；(4)通过欧拉角和竖直方向位移判断自行车是否被抬起，若被抬起且在xy方向也发生位移则视为被盗并发出警报。

作为本发明的一种改进，开启所述数字运动处理器的步骤包括：(1)初始化位置传感器并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(2)位置传感器设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(3)Fifo设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(4)采样速率设定并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(5)参考平面设定并判断是否成功,若是,则进入下一步骤,若否,则程序进入死循环；(6)开启数字运动处理器功能并判断是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(7)fifo采样频率设定并判断是否成功,若是,则进入下一步骤,若否,则程序进入死循环；(8)数字运动处理器使能是否成功，若是，则进行下一步骤，若否，则程序进入死循环；(9)开启数字运动处理器成功。

作为本发明的一种改进，若微处理器判断自行车被盗，可向车主的手机发送提醒短信，车主在接收到提醒短信后可向服务器发送指令打开GPS定位器查看自行车的具体位置。

作为本发明的一种改进，当检测到异常但无法判断自行车是否处于被盗状态时开启摄像头，可通过实时图像传输把所拍的照片上传服务器并发送到车主的手机，以此来确定自行车是否被盗。

与现有技术相比，本发明自行车防盗装置使用震动传感器检测自行车是否发生震动，在自行车发生震动时通过位置传感器获得自行车的运动轨迹，极快地提高自行车的防盗识别的速度，在自行车被盗的同时能迅速做出反应，提高防盗识别的准确率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的结构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本发明自行车防盗装置的组成示意图。

图2为本发明自行车防盗装置的防盗检测流程框图。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。