[发明专利]用于协调车辆行驶的方法、车辆行驶协调装置及其车辆

权利要求书

1.一种用于协调车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据；

所述第一车辆行驶协调装置根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带中，包括：

所述第一车辆行驶协调装置根据启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息判断所述车辆的行驶状态是否符合绿波带行驶判断准则，如果符合所述绿波带行驶判断准则，则确定所述车辆行驶在绿波带中；

如果所述车辆行驶在绿波带中，所述第一车辆行驶协调装置生成与所述绿波带对应的行驶诱导信息,包括：

所述第一车辆行驶协调装置根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息计算出所述车辆在所述绿波带中的每条路段上的平均行驶速度；

所述第一车辆行驶协调装置生成所述行驶诱导信息，其中，所述行驶诱导信息包括：路段信息、与所述路段信息相对应的平均速度信息；

所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装在车辆上的第一车辆行驶协调装置采集所述车辆的行驶数据包括：

所述第一车辆行驶协调装置获取所述车辆每次启动、停止的时间信息；

所述第一车辆行驶协调装置通过定位装置并结合电子地图获取所述车辆每次启动、停止的位置信息，以及通过道路交叉口的时间信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述绿波带行驶判断准则包括：

车辆连续行驶的里程超过预设的连续行驶里程阈值；和/或，

车辆连续行驶的时长超过预设的连续行驶时长阈值；和/或，

车辆在预设的时长或里程内启动、停止的次数小于预设的停车次数阈值、并且每次启动、停止的时长小于预设的停止行驶时长阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一车辆行驶协调装置将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的第二车辆行驶协调装置包括：

所述第一车辆行驶协调装置向所述第二车辆行驶协调装置发送广播消息，其中，所述广播消息中携带有所述行驶诱导信息，所述第一车辆行驶协调装置与所述第二车辆行驶协调装置之间的通信方式包括：2G、3G、4G。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述其它车辆根据所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整包括：

所述第二车辆行驶协调装置获取所述行驶诱导信息，从所述行驶诱导信息中提取所述路段信息和所述平均速度信息；

所述第二车辆行驶协调装置获取本车当前的行驶数据，根据所述路段信息和所述平均速度信息判断在当前路段上是否需要对行驶速度进行调整，以使本车行驶在绿波带中；

如果需要调整，则所述第二车辆行驶协调装置计算速度调整建议值，并通过显示装置进行显示。

6.一种车辆行驶协调装置，其特征在于，包括：

行驶数据采集模块，用于采集车辆的行驶数据；

绿波行驶确定模块，用于根据所述行驶数据判断所述车辆是否行驶在绿波带中；

所述绿波行驶确定模块，还用于根据启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息判断所述车辆的行驶状态是否符合绿波带行驶判断准则，如果符合所述绿波带行驶判断准则，则确定所述车辆行驶在绿波带中；

诱导信息生成模块，用于如果所述车辆行驶在绿波带中，生成与所述绿波带对应的行驶诱导信息；

所述诱导信息生成模块，还用于根据所述启动、停止的时间信息和位置信息、以及通过道路交叉口的时间信息计算出所述车辆在所述绿波带中的每条路段上的平均行驶速度，生成所述行驶诱导信息，其中，所述行驶诱导信息包括：路段信息、与所述路段信息相对应的平均速度信息；

诱导信息收发模块，用于将所述行驶诱导信息发送给安装在其它车辆上的车辆行驶协调装置，以使其它车辆基于所述行驶诱导信息对行驶状态进行调整。