[发明专利]一种用于自动驾驶的传感器

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的传感器，其特征是在交通工具上设置至少一个朝向前方地面的线状激光发射装置(1)，在交通工具前部低于或高于线状激光发射装置(1)处设置至少一个数字成像模块(2)，数字成像模块(2)主要用于将线状激光线(1)在交通工具前方投影位置上的投影线摄入成像模块的CCD或CMOS感光元件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)为在同一平面上设置的多个张角小的一字线激光发射头(11)，每个一字线激光发射头(11)的一字线张角在同一个平面内，这些并列的一字线激光发射头(11)设置在一个箱体(10)或框架上。

3.根据权利要求1所述的线状激光发射装置(1)为设置在一圆形转盘(17)上的呈圆环形分布的多个点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头（11），每个激光发射头(12)背离圆心，设置在一个箱体(10)或罩壳内，箱体(10)或罩壳前部有透光的窗口(19)，转盘(17)由电机驱动，转盘(17)旋转时激光发射头一起转动，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。

4.根据权利要求1所述的线状激光发射装置(1)包括一个能够围绕一根旋转轴(50)一定角度来回旋转摆动的底板(16)，底板(16)上平行或放射状排列至少一层多个点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)，通过来回旋转摆动，点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)在前方投影面上投射出断续点或短线段构成的激光线，驱动底板(16)来回旋转摆动的是反复断续供电或正反向间隔供电的电磁铁(58)或电机，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。

5.根据权利要求1所述的线状激光发射装置(1)是至少一个点状激光发射头(12）或张角小的一字线激光发射头(11)将激光信号打在一个高速旋转的柱面或锥面反射镜(7)上，通过柱面或锥面镜(7)的旋转反射，在路上形成类似直线的弧线,反射镜(7)的横截面可以是正多边形或非正多边形的多边形，反射镜（7）的反射面可以平面或曲面，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。

6.根据权利要求1所述的线状激光发射装置是至少一个点状激光发射头(12)或张角小的一字线激光发射头(11)将激光信号打在一个围绕一根旋转轴(50)一定角度来回旋转摆动的反射镜(71)上，通过反射镜(71)一定角度的来回摆动及反射，在前方投影面上投射出断续点或短线段构成的激光线，反射镜(71)的反射面位于反射镜(71)的前表面，可以为一个平面或多个平面或曲面，一字线激光发射头(11)的张角均垂直于交通工具的中轴线所在的面。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)有多个，每个朝向前方不同的水平角度，或者线状激光发射装置(1)内设置的激光发射头分多层，每层朝向朝向不同的水平角度。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)还带有上下角度偏转机构(5)，偏转机构(5)转动时将线状激光装置(1)发射的线状激光朝向前方不同的水平角度。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)还带有升降机构(9)，升降机构(9)能调整线状激光发射装置(1)位于交通工具上的高度。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的传感器，其特征是所述的线状激光发射装置(1)安装在交通工具上的固定高度。