[发明专利]一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置有效
| 申请号： | 201610968318.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106505463B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 徐显金;汪启军;严宇;杨智勇;王云龙;吴龙辉;刘成辉;方磊 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/18;H02K7/10 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 张火春 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导线保护套 空腔箱体 驱动线圈 悬浮线圈 右箱体 左箱体 巡检机器人 行走轮机构 避障装置 高压直流 连杆机构 磁悬浮 可分开 控制箱 行走轮 高压线 开合 两组 控制连杆机构 合拢 可开合 贴紧 越障 侧面 | ||
【权利要求书】：
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