[发明专利]驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，所述驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述方法包括：

接收电机零位标定请求；

如果车辆满足电机零位标定条件，则控制所述电机控制器进入旋变偏移角标定状态；

控制所述发动机驱动所述电机以第一预定转速运行，并对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值，其中，在对所述电机进行一次零位标定完成之后，还包括：

控制所述发动机驱动所述电机以第二预定转速运行，并对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速；

根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值；

存储最终的电机零位标定值。

2.根据权利要求1所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，还包括：

如果根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值校验失败，则重新对所述电机进行零位标定。

3.根据权利要求1或2所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。

4.根据权利要求1所述的驱动系统的电机零位标定方法，其特征在于，还包括：

根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。

5.一种驱动系统，其特征在于，包括：

发动机和与所述发动机相连的发动机控制器，所述发动机控制器用于根据第一控制指令控制所述发动机驱动电机以第一预定转速运行；

所述电机和与所述电机相连的电机控制器，所述电机与所述发动机相连，所述电机控制器用于根据电机零位标定请求进入旋变偏移角标定状态；

整车控制器，用于在接收到所述电机零位标定请求且车辆满足电机零位标定条件时，向所述电机控制器发送所述电机零位标定请求，并在所述电机控制器进入所述旋变偏移角标定状态之后，向所述发动机控制器发送所述第一控制指令，并在所述电机以第一预定转速运行时对所述电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值；其中，

所述整车控制器还用于在对所述电机进行一次零位标定完成之后，向所述发动机控制器发送第二控制指令，并在所述电机以第二预定转速运行时对所述电机进行二次零位标定，得到二次电机零位标定值，以及根据所述二次电机零位标定值对所述一次电机零位标定值进行校验，并在校验通过后将所述一次电机零位标定值作为最终的电机零位标定值，存储最终的电机零位标定值。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述发动机控制器还用于根据所述第二控制指令控制所述发动机驱动电机以所述第二预定转速运行，其中，所述第二预定转速大于所述第一预定转速。

7.根据权利要求5或6所述的驱动系统，其特征在于，所述第一预定转速为所述电机的额定转速。

8.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述整车控制器还用于根据挡位信号判断所述车辆是否满足所述电机零位标定条件，其中，当挂入N挡且驻车时，判定所述车辆满足所述电机零位标定条件。

9.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-8任一项所述的驱动系统。