[发明专利]转向传动机构有效
申请号: | 201610969420.X | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN108001517B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 孙玉;池洪雷;马永强;赵艳峰;颜亮;李康;陈亮 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D3/02 | 分类号: | B62D3/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向 传动 机构 | ||
1.一种转向传动机构(100),其特征在于,包括:
主动件(110)、从动件(120);
传动球(130),所述传动球(130)具有中心轴(131),所述传动球(130)可绕所述中心轴(131)转动,所述主动件(110)和所述从动件(120)分别与所述传动球(130)贴靠配合以由所述主动件(110)通过所述传动球(130)驱动所述从动件(120)转动,所述中心轴(131)可绕所述传动球(130)的传动比调整轴线转动,从而改变所述主动件(110)与所述中心轴(131)以及所述从动件(120)与所述中心轴(131)之间的直线距离,以改变传动比;
所述传动球(130)的外周面上设置有传动球轮齿,所述主动件(110)上设置有主动件轮齿,所述从动件(120)上设置有从动件轮齿,所述主动件轮齿和所述从动件轮齿分别与所述传动球轮齿啮合且所述主动件轮齿和所述从动件轮齿可沿所述传动球轮齿滑动。
2.根据权利要求1所述的转向传动机构(100),其特征在于,还包括:彼此正对的第一导向轨(140)和第二导向轨(150),所述中心轴(131)的两端可分别沿所述第一导向轨(140)和所述第二导向轨(150)滑动。
3.根据权利要求2所述的转向传动机构(100),其特征在于,所述传动球(130)为圆球,所述第一导向轨(140)和所述第二导向轨(150)为圆形导向轨的一部分。
4.根据权利要求1所述的转向传动机构(100),其特征在于,所述主动件(110)包括:输入轴(111)和主动轮(112),所述主动轮(112)的外周面为凹球面以与所述传动球(130)贴合;
所述从动件(120)包括:输出轴(121)和从动轮(122),所述从动轮(122)的外周面为凹球面以与所述传动球(130)贴合。
5.根据权利要求1所述的转向传动机构(100),其特征在于,还包括:第一驱动电机(161)和第二驱动电机(162),所述第一驱动电机(161)的输出轴和所述第二驱动电机(162)的输出轴分别与所述中心轴(131)的两端相连以驱动所述中心轴(131)绕所述传动球(130)的传动比调整轴线转动。
6.根据权利要求5所述的转向传动机构(100),其特征在于,所述第一驱动电机(161)的输出轴与第一丝杠(171)相连,所述第一丝杠(171)与第一传动块(181)配合,所述第一传动块(181)固定在所述中心轴(131)的一端;
所述第二驱动电机(162)的输出轴与第二丝杠(172)相连,所述第二丝杠(172)与第二传动块配合,所述第二传动块固定在所述中心轴(131)的另一端。
7.根据权利要求6所述的转向传动机构(100),其特征在于,所述中心轴(131)与所述传动球(130)之间设置有传动轴承(132)。
8.根据权利要求7所述的转向传动机构(100),其特征在于,所述中心轴(131)上设置有台肩(133)和卡簧槽(101),所述卡簧槽(101)内设置有卡簧(134),所述传动轴承(132)设置在所述台肩(133)与所述卡簧(134)之间。
9.根据权利要求2所述的转向传动机构(100),其特征在于,还包括:壳体(190),所述主动件(110)与所述壳体(190)之间设置有主动件轴承(113),所述从动件(120)与所述壳体(190)之间设置有从动件轴承(123),所述第一导向轨(140)与所述第二导向轨(150)设置在所述壳体(190)的内侧壁上。
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