[发明专利]一种电子仿生皮肤系统

权利要求书

1.一种电子仿生皮肤系统，其特征是：包括压力感受部分与信号编码部分；

所述的压力感受部分包括支撑壳体，以及位于支撑壳体内的电感线圈与能够产生磁场的磁场单元；

所述的支撑壳体包括支撑面，支撑面连接磁场单元；

工作状态时，外界应力作用于支撑面，支撑面形变，引起磁场单元作用于电感线圈中的磁通量变化，线圈电感随之改变，将电感信号作为压力感受部分的输出信号；

所述的信号编码部分包括LC振荡电路、边沿检波电路、分频电路以及微分电路；

由压力感受部分输出的电感信号与电容构成LC振荡电路，在外界应力作用下引起压力感受部分输出的电感变化，通过LC振荡电路转化为正弦电压信号的频率变化；然后通过边沿检波电路、分频电路与微分电路，将输出的正弦信号经边沿检波电路转换为方波信号，高频信号经分频电路转换为低频信号，得到低频方波信号，再经微分电路转换为低频脉冲信号；

所述的LC振荡电路与边沿检波电路之间设置缓冲电路，所述的缓冲电路主要是由电压缓冲器构成。

2.如权利要求1所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的边沿检波电路主要由电容、电阻以及反相器芯片构成。

3.如权利要求1所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的分频电路主要由分频器构成。

4.如权利要求1所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的微分电路主要由电容以及电阻构成。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的支撑面由柔性材料制得。

6.如权利要求5所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：柔性支撑面上方连接柔性突起，工作状态时，外界微弱应力作用在柔性突起上，柔性突起产生压应力带动柔性支撑面发生形变。

7.如权利要求6所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的磁场单元为柔性材料。

8.如权利要求7所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的磁场单元采用柔性材料与磁致伸缩材料构成。

9.如权利要求1至4中任一权利要求所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的电感线圈采用平面电感线圈，磁芯采用磁性金属、磁性合金、非晶磁性材料薄膜；或者采用铜线绕成的电感线圈，磁芯为磁性金属、磁性合金、非晶磁性材料。

10.如权利要求9所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的磁芯为非晶磁致伸缩材料。

11.如权利要求10所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的非晶磁致伸缩材料是铁基非晶软磁材料或者钴基非晶软磁材料。

12.如权利要求1至4中任一权利要求所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的支撑壳体是中空柱体或者中空锥体。

13.如权利要求12所述的电子仿生皮肤系统，其特征是：所述的支撑壳体的横截面形状包括圆形、矩形，或者多边形。