[发明专利]打草机及其放线方法

说明书

本发明提供一种打草机及打草机的放线方法，包括：延伸杆；机壳，设于所述延伸杆一端；打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。操作者在工作过程中无需打断打草机的工作，可自动实现放线，无需人为操作且放线可靠。

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机以及一种打草机的放线方法。

背景技术

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，打草线被设置于工作头内并延伸出一自由末端，该自由末端随打草头的高速旋转而进行旋转切割。由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出打草头的长度。

通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进行修边操作时，需要反转打草机使盖子能敲击地面从而放线，不仅要中断修边打草工作而且操作繁琐。

还有一种打草机，在手柄处单独设置放线开关用来控制放线机构，当用户感知到打草线磨损导致打草效率低下时，按下放线开关，放线机构执行放线动作，放出一段打草线。上述结构的打草机需要人工操作，且需要用户根据打草机的状态判断放线的时机。

另外还有一种打草机，不需要用户操作就可以实现放线，采用智能放线控制机构，通过在打草头上设置正常工作时与设定长度的打草线的离心力相平衡的放线器，当打草线磨损时，放线器动作以放出一段纤线。上述结构的打草机虽然不需要人工操作，但对放线器的精度要求相当高，放线不可靠。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种放线可靠的自动放线打草机。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种打草机，包括：延伸杆；机壳，设于所述延伸杆一端；打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。

优选的，所述特定参数具体为反映工作负载的参数。

优选的，所述特定参数包括打草机的工作电流，所述预设参数包括预设电流值。

具体的，所述控制器将所述工作电流与所述预设电流值进行比较，若所述工作电流小于所述预设电流值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。

优选的，所述检测模块检测的参数还包括电压，所述控制器通过所述电压计算得到所述预设电流值。

另一种可选的实施方案中，所述特定参数包括马达的转速，所述预设参数包括预设马达转速值。