[发明专利]浮水控制器、浮水控制系统、车辆及浮水控制方法

权利要求书

1.一种浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制器包括：

获取模块，用于获取车辆的涉水深度信息；

检测模块，用于检测模式切换开关的挡位状态，其中，所述模式切换开关用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，所述工作模式包括手动模式和自动模式；

控制模块，用于在所述模式切换开关处于自动挡位、且所述车辆的涉水深度信息满足预设的浮水控制条件时，进入浮水控制模式，以执行浮水控制操作。

2.根据权利要求1所述的浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制操作包括：

控制车载电器关闭；

在所述车载电器关闭的情况下，控制设置在进气管道上的进气管阀门关闭；

在所述进气管阀门关闭的情况下，控制发动机关闭；

在所述发动机关闭的情况下，控制设置在排气管道上的排气管阀门关闭。

3.根据权利要求2所述的浮水控制器，其特征在于，所述车辆为混合动力汽车；以及，所述浮水控制操作还包括：

在所述排气管阀门关闭、且动力电机开启的情况下，增大所述动力电机的输出功率；或者，

在所述排气管阀门关闭、且动力电机关闭的情况下，控制所述动力电机开启。

4.根据权利要求2所述的浮水控制器，其特征在于，所述浮水控制操作还包括：

控制天窗控制器切换为手动模式。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的浮水控制器，其特征在于，所述检测模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位时，检测控制开关的挡位状态，其中，所述控制开关用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式；

所述控制模块还用于在所述模式切换开关处于手动挡位、且所述控制开关处于浮水控制挡位时，进入所述浮水控制模式，以执行所述浮水控制操作。

6.根据权利要求5所述的浮水控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在所述车辆的涉水深度信息变为不满足所述浮水控制条件，或所述控制开关处于非浮水控制挡位时，退出所述浮水控制模式。

7.根据权利要求6所述的浮水控制器，其特征在于，所述控制模块还用于在退出所述浮水控制模式时，执行以下控制操作中的至少一者：

在设置在进气管道上的进气管阀门关闭的情况下，控制所述进气管阀门开启；

在设置在排气管道上的排气管阀门关闭的情况下，控制所述排气管阀门开启；

在发动机关闭的情况下，控制所述发动机开启。

8.根据权利要求1所述的浮水控制器，其特征在于，所述检测模块还用于检测高压母线是否漏电；

所述控制模块还用于在所述检测模块检测到所述高压母线漏电的情况下，断开所述高压母线。

9.一种浮水控制系统，其特征在于，所述系统包括：

浮水控制器，所述控制器为根据权利要求1-8中任一项所述的浮水控制器；

涉水深度检测装置，与所述获取模块连接，用于检测车辆的涉水深度信息，并将所述涉水深度信息发送至所述获取模块；

模式切换开关，与所述检测模块连接，具有自动挡位和手动挡位，用于控制所述浮水控制器所处的工作模式，其中，所述工作模式包括手动模式和自动模式。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制开关，用于触发所述浮水控制器进入浮水控制模式，其中，所述控制开关在所述模式切换开关处于手动挡位时有效。

11.一种包括权利要求9或10所述的浮水控制系统的车辆。