[发明专利]一种声源定位方法和装置

权利要求书

1.一种声源定位方法，其特征在于，所述方法应用于顶部具有两个麦克风的终端上，所述两个麦克风分别位于所述终端的正面和背面，所述方法包括：

所述终端处于视频通话状态时，确定所述终端的摄像头的摄像范围内是否存在目标用户；

若确定在所述摄像范围内存在目标用户，则利用所述两个麦克风采集声音信号，并基于采集到的声音信号计算所述两个麦克风之间的声压差；

利用所述两个麦克风的声压差，判断是否满足利用声压差判断声源方向的条件；

若满足所述条件，则基于所述两个麦克风的声压差，确定出所述声音信号中是否包含后向声音信号，所述后向声音信号为位于所述摄像头后方的声音信号；

若确定出所述声音信号中包含后向声音信号，将所述声音信号中的后向声音信号进行滤除。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述摄像范围内存在目标用户，包括：

利用人像识别技术在所述摄像范围内检测出存在任一用户；或，

利用人脸识别技术在所述摄像范围内检测出存在脸部特征与预存的人脸模板相同的用户；或

利用唇部运动检测技术，检测出存在唇部发生运动的用户。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述两个麦克风采集声音信号，并基于采集到的声音信号计算所述两个麦克风之间的声压差，包括：

利用所述两个麦克风采集当前帧或频点的声音信号，分别为S1、S2；

基于S1、S2，利用快速傅里叶变换FFT算法计算S1、S2的功率谱，分别为P1、P2；

根据P1、P2，利用以下公式计算所述两个麦克风之间的声压差；

其中，ILD_now表示当前帧或频点对应的两个麦克风的声压差；P₁表示顶部正面麦克风在当前帧或频点对应的声音功率谱，P₂表示顶部背面麦克风在当前帧或频点对应的声音功率谱。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述两个麦克风的声压差，判断是否满足利用声压差判断声源方向的条件，包括：

利用当前帧或频点对应的所述两个麦克风的声压差，计算所述两个麦克风在当前帧或频点对应的声压差的最大值和声压差的最小值；

在所述两个麦克风在当前帧或频点对应的声压差的最大值与声压差的最小值之差大于第一门限值时，确定满足利用声压差判断声源方向的条件；

在所述声压差的最大值与所述声压差的最小值之差不大于第一门限值时，确定不满足利用声压差判断声源方向的条件。