[发明专利]智能终端运动模式的切换方法、系统及智能终端

说明书

技术领域

本发明涉及智能终端控制技术领域，尤其涉及一种智能终端运动模式的切换方法、系统及智能终端。

背景技术

随着智能终端技术的高速发展和成熟，越来越多的智能终端比如智能手机、智能手表和智能手环等开始进入人们的生活。针对不用的应用场景，智能终端设置有多种情景模式。

现有智能终端通常需要用户手动选择切换运动模式，切换操作繁琐费时，并不能自动智能地识别当前运动状态和对应切换运动模式。现有一些智能终端可通过匹配传感器在不同运动模式下的波形数据或特征数据来识别当前的运动状态，但需要预先存储大量匹配模板数据、并且运动状态识别的准确性和可靠性较低，导致智能终端控制的便捷性、智能性、准确性和工作效率较低，进而影响智能终端的用户体验。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种智能终端运动模式的切换方法、系统及智能终端，解决现有智能终端运动模式切换的便捷性、智能性、准确性和工作效率较低而影响智能终端的用户体验的技术问题。

根据本发明一个实施例，提供一种智能终端运动模式的切换方法，包括：检测智能终端在物体坐标系中的姿态数据；根据检测的智能终端在物体坐标系中的姿态数据计算重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量；根据计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量判断当前智能终端的运动状态；以及根据判断的当前智能终端的运动状态切换智能终端运动模式。

优选的，所述智能终端运动模式的切换方法，还包括：判断计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数是否超过预设重复阈值；当判断到计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数超过预设重复阈值时，根据判断的当前智能终端用户的运动状态切换智能终端运动模式；以及当判断到计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数未超过预设重复阈值时，停止切换智能终端运动模式。

优选的，所述根据检测的智能终端在物体坐标系中的姿态数据计算重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量，包括：根据AHRS算法将检测的智能终端在物体坐标系中的姿态数据转化为智能终端在地面坐标系中的姿态数据；以及根据转化的智能终端在地面坐标系中的姿态数据计算重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量。

优选的，所述根据计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量判断当前智能终端的运动状态，包括：当满足时，判断当前智能终端处于步行运动状态；当满足时，判断当前智能终端处于跑步运动状态；其中，和分别为X轴、Y轴和Z轴的重力分量。

优选的，所述根据计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量判断当前智能终端的运动状态，包括：当满足时，判断当前智能终端处于步行运动状态；当满足时，判断当前智能终端处于跑步运动状态；其中，和分别为X轴、Y轴和Z轴的重力分量，g为重力加速度。

根据本发明另一个实施例，提供一种智能终端运动模式的切换系统，包括：检测模块，用于检测智能终端在物体坐标系中的姿态数据；重力分量计算模块，用于根据所述检测模块检测的智能终端在物体坐标系中的姿态数据计算重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量；运动状态判断模块，用于根据所述重力分量计算模块计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量判断当前智能终端的运动状态；以及运动模式切换模块，用于根据所述运动状态判断模块判断的当前智能终端的运动状态切换智能终端运动模式。

优选的，所述智能终端运动模式的切换系统还包括重力分量变化判断模块，用于判断所述重力分量计算模块计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数是否超过预设重复阈值，当所述重力分量变化判断模块判断到所述重力分量计算模块计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数超过预设重复阈值时，所述运动模式切换模块根据所述运动状态判断模块判断的当前智能终端用户的运动状态切换智能终端运动模式；当所述重力分量变化判断模块判断到所述重力分量计算模块计算的重力在地面坐标系中X轴、Y轴和Z轴的重力分量在预设时间和预设数值范围内的重复次数未超过预设重复阈值时，所述运动模式切换模块停止切换智能终端运动模式。

优选的，当满足时，所述运动状态判断模块判断当前智能终端处于步行运动状态；当满足时，所述运动状态判断模块判断当前智能终端处于跑步运动状态；其中，和分别为X轴、Y轴和Z轴的重力分量。