[发明专利]机器鱼语音交互方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及仿生机器人技术领域，特别涉及一种机器鱼语音交互方法及系统。

背景技术

20世纪90年代以前对于鱼类仿生学的研究主要集中在理论方面，随着鱼类推进机理研究的深入，机器人技术、仿生学、电子技术、材料科学和控制技术的新发展，模拟鱼类游动机理的新型水下机器人-仿生机器鱼受到了国内外的广泛关注。但是，现有的机器鱼的语音模块只能支持几十条关键词识别，这些机器鱼的智能化程度远远不够，尚不能与人类进行正常的语音交互。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种智能化程度更高，可以与人类正常交流和互动的机器鱼。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器鱼语音交互方法，所述方法包括：

检测工作信号，发出问候语音；

判断是否接收到与所述问候语音对应的回复语音，若是，则发出邀请语音；

判断是否接收到与所述邀请语音对应的互动语音，若是，则根据所述互动语音进入对应的互动状态。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：

当检测到待机信号或预设时间内接收不到语音，则进入待机状态。

作为本发明的进一步改进，所述工作信号包括：人体信号、语音信号和无线电信号。

作为本发明的进一步改进，发出问候语音，具体包括：根据不同的节日和一天中的不同时段，发出不同的问候语音。

作为本发明的进一步改进，所述根据所述互动语音进入对应的互动状态，之后还包括：

根据接收到的切换语音切换互动状态。

作为本发明的进一步改进，所述互动状态包括：聊天状态、表演状态和游戏状态。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：

采集环境参数，根据环境参数提醒用户环境变化及注意事项。

一种机器鱼语音交互系统，所述系统包括：

检测模块，用于检测工作信号；

语音模块，用于当检测到所述工作信号时，发出问候语音；

第一判断模块，用于判断是否接收到与所述问候语音对应的回复语音；

邀请模块，用于当接收到与所述问候语音对应的回复语音时，发出邀请语音；

第二判断模块，用于判断是否接收到与所述邀请语音对应的互动语音；

互动模块，用于当接收到与所述邀请语音对应的互动语音时，根据所述互动语音进入对应的互动状态。

作为本发明的进一步改进，所述系统还包括：

切换模块，用于根据接收到的切换语音切换互动状态。

作为本发明的进一步改进，所述系统还包括：

采集模块，用于采集环境参数；

提醒模块，用于根据环境参数提醒用户环境变化及注意事项。

相比于现有技术，本发明的机器鱼语音交互方法及系统的智能化程度更高，可以与人类正常交流和互动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例中机器鱼语音交互方法的流程图。

图2是本发明实施例中机器鱼语音交互系统的模块图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

图1是本发明实施例中机器鱼语音交互方法的流程图。所述方法应用于仿真机器鱼与人进行交流和互动，所述方法包括以下步骤：

步骤110、检测工作信号，发出问候语音；

优选的，所述工作信号包括：人体信号、语音信号和无线电信号。

优选的，发出问候语音，具体包括：根据不同的节日和一天中的不同时段，发出不同的问候语音。

具体的，根据一天中的不同时段发出不同的语音，包括：早上好、下午好、晚上好等。

步骤120、判断是否接收到与所述问候语音对应的回复语音，若是，则发出邀请语音；

步骤130、判断是否接收到与所述邀请语音对应的互动语音，若是，则根据所述互动语音进入对应的互动状态；

优选的，所述互动状态包括：聊天状态、表演状态和游戏状态等。

优选的，所述互动还包括用户自定义模式，可以根据用户不同需求进行二次开发。

优选的，所述方法还包括：

步骤140、根据接收到的切换语音切换互动状态；