[发明专利]一种自动控制轨道测量小车及轨道测量方法

权利要求书

1.一种自动控制轨道测量小车，其特征在于，包括由前后两个轨轮支撑的车架（3），车架（3）下方设有对小车行走距离进行计量的计量装置，车架（3）上方设置有通过棱镜旋转电机（24）带动旋转的徕卡圆棱镜（10）；还包括集中控制器（6），集中控制器（6）同时连接到计米器（11）、棱镜旋转电机（24）、用于实现减速并停车的启停继电器（20），以及用于输入控制参数的控制设定单元（19）；

所述启停继电器（20）包括接收集中控制器（6）发出的断电指令的减速继电器，以及通过刹车系统使轨轮停止的制动继电器；

还包括通过调速器（7）与集中控制器（6）连接的变速电机（8），变速电机（8）还通过链条连接后面的驱动轨轮（4）。

2.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，所述轨轮的轮面为凹型，且与轨道轨头紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的自动控制轨道测量小车，其特征在于，所述计量装置为通过反摩擦钢轨（1）带动计米轮旋转的计米器（11）。

4.一种采用权利要求1所述的自动控制轨道测量小车进行轨道测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将小车放置在轨道上，安装棱镜，启动系统；

将启停步距量取数据输入集中控制器，控制小车缓慢前行，并通过计米器进行行走距离计量；

架设具有伺服马达及自动瞄准的全站仪，通过自由设站方法得到测站三维坐标，并与移动终端进行蓝牙配对连接；

控制小车在行进至设定待测点前减速，并在待测点停车，然后进行一次粗瞄；

控制棱镜旋转电机，实现棱镜的360°旋转；

通过全站仪自动观测棱镜，得到棱镜中心的三维位置坐标，并将数据通过蓝牙传送至移动终端。