[发明专利]图像稳定设备和图像稳定方法

权利要求书

1.一种图像稳定设备，包括：

识别单元，用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化，其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的，所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置；以及

转换单元，用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化对所述角速度信号进行校正，来将角速度信号转换为抖动校正量，

所述图像稳定设备的特征在于，

所述识别单元使用卡尔曼滤波器或递归最小二乘法来进行识别，

所述识别单元包括用于计算识别结果的误差扩散的计算单元，以及

与所述误差扩散处于预定范围内的情况相比，在所述误差扩散小于或等于所述预定范围的下限值的情况下，所述转换单元使得要处理的频带变宽。

2.一种图像稳定设备，包括：

识别单元，用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化，其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的，所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置；以及

转换单元，用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化对所述角速度信号进行校正，来将角速度信号转换为抖动校正量，

所述图像稳定设备的特征在于，

所述识别单元使用卡尔曼滤波器或递归最小二乘法来进行识别，

所述识别单元包括用于计算识别结果的误差扩散的计算单元，

所述图像稳定设备还包括用于检测到被摄体的距离的单元，以及

在到所述被摄体的距离变动了预定值以上的情况下，所述计算单元将所述误差扩散改变为更大的值。

3.一种图像稳定设备，包括：

识别单元，用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化，其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的，所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置；以及

转换单元，用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化对所述角速度信号进行校正，来将角速度信号转换为抖动校正量，

所述图像稳定设备的特征在于，

所述识别单元使用卡尔曼滤波器或递归最小二乘法来进行识别，

所述识别单元包括用于计算识别结果的误差扩散的计算单元，

所述图像稳定设备还包括用于驱动用以改变焦距的变焦透镜的单元，以及

在所述焦距是预定第一焦距的情况下，所述识别单元对识别所使用的系数进行设置，以使得识别的收敛速度变得慢于比所述第一焦距长的第二焦距的情况下的识别的收敛速度。

4.一种图像稳定设备，包括：

识别单元，用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化，其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的，所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置；以及

转换单元，用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化对所述角速度信号进行校正，来将角速度信号转换为抖动校正量，

所述图像稳定设备的特征在于，

所述识别单元使用卡尔曼滤波器或递归最小二乘法来进行识别，

所述识别单元包括用于计算识别结果的误差扩散的计算单元，

所述图像稳定设备还包括能够根据按压量进行两级操作的快门释放单元，以及

在进行所述快门释放单元的第一级操作的时间，所述识别单元对识别所使用的系数进行设置，以使得识别的收敛速度快于其它时间的识别的收敛速度。

5.根据权利要求4所述的图像稳定设备，其中，还包括驱动单元，所述驱动单元用于驱动调焦透镜，

其中，进行所述快门释放单元的第一级操作的时间是从利用所述驱动单元聚焦之后的时刻起直到静止图像拍摄之前的时刻为止的时间段。