[发明专利]一种高速数控剪切抛光一体机

权利要求书

1.一种高速数控剪切抛光一体机，其特征在于：包括工作平台（14）以及设于工作平台（14）上的送料机构、剪切机构、取废料机构、取料机构、抛光定位机构、抛光机构及控制系统，

所述送料机构包括接料托盘（7）、旋转气缸（13）、安装底座一（11）、限位块（9）、连接杆（8）以及设于工作平台（14）上的第一水平线性轨道（5）和驱动气缸（12），所述接料托盘（7）上设有产品容置槽（6），所述连接杆（8）呈竖直并转动连接于安装底座一（11）上，其一端连接固定并支撑接料托盘（7），其另一端设有与其同心的旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转气缸（13）的旋转轴通过齿条连接传送，所述限位块（9）设于连接杆（8）上，所述安装底座一（11）上靠近限位块（9）的位置还设有限位调节螺母（10），所述送料机构通过一滑块一与第一水平线性轨道（5）滑动连接，所述驱动气缸（12）用于驱动送料机构沿第一水平线性轨道（5）来回滑动，所述第一水平线性轨道（5）一侧的两端分别对称设有一缓冲块（4），另一侧的两端分别对称设有一定位调节块（1），所述缓冲块上设有缓冲器，所述缓冲器为一种油压弹簧，所述定位调节块（1）上设有定位调节螺母（2）；

所述剪切机构固定于设于工作平台（14）上的竖直支撑柱一（17）上，并与支撑柱一（17）的内侧面滑动连接，所述剪切机构包括上切刀组件和下切刀组件，所述上切刀组件由上切刀（29）、上切刀加热固定块（28）、上切刀底座（15）及上切刀气缸（19）构成，所述上切刀（29）通过上切刀加热固定块（28）安装固定于上切刀底座（15）上，所述上切刀底座（15）与支撑柱一（17）滑动连接，所述上切刀气缸（19）通过一安装底座二（18）固定于支撑柱一（17）的上方，所述上切刀气缸（19）的轴杆呈竖直设置，其端部固定于上切刀底座（15）上，所述下切刀组件由下切刀（30）、下切刀加热固定块（31）、下切刀底座（16）及下切刀气缸构成，所述下切刀（30）通过下切刀加热固定块（31）安装固定于下切刀底座（16）上，所述下切刀底座（16）与支撑柱一（17）滑动连接，所述下切刀气缸固定于工作平台（14）的下方，其轴杆穿过工作平台（14）固定于下切刀底座（16）上，所述上下切刀加热固定块内部皆镶嵌有加热棒，所述下切刀组件与上切刀组件关于上下切刀组件的中心线上下对称；

所述取废料机构通过立柱固定于安装底座二（18）上方的支座（21）上，并与支座（21）滑动连接，所述取废料机构由预压料块（26）、取废料夹（27）、夹废料气缸（25）、取废料气缸（24）、第一连接件（23）、第二连接件（22）构成，所述预压料块（26）固定于取废料气缸（24）的外侧面，所述夹废料气缸（25）用于驱动取废料夹（27）的夹持与松开，所述夹废料气缸（25）固定于取废料气缸（24）的轴杆上，所述取废料气缸（24）固定于呈竖直设置的第一连接件（23）上，所述第一连接件（23）的上端固定于呈横向设置的第二连接件（22）的一端，所述第二连接件（22）的中部通过一滑块二与支座（21）滑动连接，所述第二连接件（22）的另一端垂直固定于设于支座（21）上的送废料气缸（20）的轴杆上，所述预压料块（26）、取废料夹（27）、夹废料气缸（25）及取废料气缸（24）皆呈竖直设置；

所述取料机构包括第一吸盘（32）、第二吸盘（34）、第一气缸（33）、第二气缸（36）、第三气缸（38）、旋转装置、第一X轴线性轨道（39）、Y轴线性轨道（44）及支撑柱二（45），所述Y轴线性轨道（44）通过支撑柱二（45）固定于工作平台（14）上，所述第一吸盘（32）和第二吸盘（34）皆分别通过十字形连接件（35）固定于第一气缸（33）和第二气缸（36）的轴杆上，所述第一吸盘（32）和第二吸盘（34）皆由两个吸盘构成，分别固定于相应十字形连接件（35）横向或纵向的两端，所述第一气缸（33）和第二气缸（36）分别固定于旋转装置的旋转轴的两端，所述第一吸盘（32）和第一气缸（33）与第二吸盘（34）和第二气缸（36）皆关于旋转装置的旋转轴对称设置，所述旋转装置固定于第三气缸（38）的轴杆上，所述第三气缸（38）通过一滑块三与第一X轴线性轨道（39）滑动连接，所述第一X轴线性轨道（39）上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置由X轴伺服电机一（42）和X轴丝杆（41）构成，用于驱动取料机构沿第一X轴线性轨道（42）来回滑动，所述第一X轴线性轨道（42）通过一滑块四与Y轴线性轨道（44）滑动连接，所述Y轴线性轨道（44）上设有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机（40）和Y轴丝杆（43）构成，用于驱动第一X轴线性轨道（42）沿Y轴方向来回滑动；

所述抛光定位机构包括设于工作平台（14）上的多组抛光定位机构和负压真空吸附系统，每组抛光定位机构皆由抛光平台（55）以及设于抛光平台（55）前后左右四个方位的第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构及第四定位机构，所述抛光平台（55）固定于抛光平台底座（49）上，其上设有多组吸气孔，所述吸气孔通过管道与负压真空吸附系统相联通，所述抛光平台底座（49）与设于工作平台（14）上的第二水平线性轨道（59）滑动连接，所述第二水平线性轨道（59）上设有驱动装置，所述驱动装置由丝杆（60）和伺服电机（61）构成，用于驱动抛光平台（55）沿第二水平线性轨道（59）来回滑动，所述第一定位机构由固定设于抛光平台底座（49）上并位于抛光平台（55）前侧的两个定位立柱（50）构成，所述第二定位机构固定于抛光平台底座（49）上并位于抛光平台（55）的后侧，由导轮（56）、定位板一（57）和第四气缸（58）构成，所述导轮（56）转动连接于定位板一（57）的顶部，所述定位板一（57）固定于第四气缸（58）的轴杆上，所述第三定位机构由定位板二（48）、连接板一（47）以及第五气缸（46）构成，所述定位板二（48）通过弹簧与连接板一（47）连接，所述连接板一（47）固定于第五气缸（46）的轴杆上，所述第三定位机构通过支撑架一固定于工作平台（14）上，并位于抛光平台（55）的左侧，所述第四定位机构包括两组微调定位装置、连接板二（54）、第六气缸（53），所述微调定位装置由定位板三（51）和设于定位板三（51）上的千分尺（52）构成，两组所述微调定位装置对称设于连接板二（54）的两侧，所述连接板二（54）固定于第六气缸（56）的轴杆上，所述第四定位机构通过支撑架二固定于工作平台（14）上，并位于抛光平台（55）的右侧；

所述抛光机构包括第二X轴线性轨道（70）、Z轴线性轨道（67）、多组抛光装置、安装底座三（66）及安装底座四（68），所述第二X轴线性轨道（70）通过一支撑柱三（72）固定于工作平台（14）上，所述抛光装置通过安装底座三（66）与Z轴线性轨道（67）滑动连接，所述Z轴线性轨道（67）上设有Z轴驱动气缸（69），用于驱动抛光装置沿Z轴线性轨道（67）上下移动，所述Z轴线性轨道（67）通过安装底座四（66）与第二X轴线性轨道（70）滑动连接，所述第二X轴线性轨道（70）上设有驱动装置，所述驱动装置由X轴伺服电机二（71）和丝杆构成，用于驱动Z轴线性轨道（67）沿第二X轴线性轨道（70）来回移动，每组所述抛光装置皆由抛光刀（74）、抛光电机（65）、抛光电机固定座（64）及吸尘腔（63）构成，所述抛光电机（65）固定于抛光电机固定座（64）上，所述抛光刀（74）安装于抛光电机的主轴（73）的端头，所述吸尘腔（63）固定于抛光电机固定座（64）的底部，所述吸尘腔（63）为中空结构，其底部设有下封板（75），其顶端一侧设有出尘口（62），所述下封板（75）上设有抛光积尘窗口（76），所述抛光电机的主轴（73）竖直穿过抛光电机固定座（64）及吸尘腔（63），其端头的抛光刀（74）恰好露出于抛光积尘窗口（76）。