[发明专利]一种常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统、控制方法及故障定位方法

权利要求书

1.一种常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，包括依次连接的电压互感器

PT、控制系统、阀控系统、换流阀，在所述的控制系统中设有第一锁相环和触发角度指令模块，在所述的阀控系统中设有脉冲转换模块和脉冲分配模块MSC，第一锁相环提取电压互感器PT的相位信号并根据触发角度指令模块的输出信号结合产生控制脉冲，控制脉冲发送到阀控系统的脉冲转换模块转换成触发脉冲，触发脉冲经过脉冲分配模块MSC分成多个触发脉冲发送至换流阀多个阀片触发，其特征在于：所述的控制系统中还设有脉冲触发异常判断模块；所述的阀控系统中还设有第二锁相环、触发角实际值监测模块；所述的第二锁相环与电压互感器PT连接并与脉冲转换模块共同连接到触发角实际值监测模块，所述的脉冲触发异常判断模块分别与触发角度指令模块、触发角实际值监测模块连接。

2.根据权利要求1所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，其特征在于：所述的触发角实际值监测模块通过提取脉冲转换模块输出的触发脉冲并与第二锁相环输出的相位信号进行比对处理，得到触发角实际值α1。

3.根据权利要求2所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，其特征在于：所述的脉冲触发异常判断模块通过接收触发角实际值监测模块输出的α1和触发角指令模块输出的控制脉冲角度α2进行逻辑判断，所述的逻辑判断公式为：|α1-α2|>λ，其中λ为触发脉冲角度检测最大误差值。

4.根据权利要求3所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，其特征在于：所述的触发脉冲角度检测最大误差值λ为0.25度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，其特征在于：所述的控制系统与阀控系统均为双套冗余设计，分别为主用系统和备用系统。

6.根据权利要求5所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括系统切换模块、闭锁模块、报警模块，所述的系统切换模块对主用系统与备用系统间切换运行；所述的闭锁模块可发出闭锁命令闭锁直流。

7.一种包含权利要求1至6任一项所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)电压互感器PT检测到的电压信号送至控制系统，控制系统的第一锁相环提取电压信号的相位同时根据触发角度指令模块发出的控制脉冲角度α2结合产生控制脉冲，控制脉冲发送到阀控系统的脉冲转换模块转换成触发脉冲，触发脉冲经过脉冲分配模块MSC分成多个触发脉冲发送至换流阀多个阀片触发；

2)阀控系统触发角实际值监测模块接收由第二锁相环提取电压互感器PT输出的电压信号的相位和脉冲转换模块发出的触发脉冲，通过对比可得出触发角实际值α1；

3)脉冲触发异常判断模块接收触发角实际值α1与控制脉冲角度α2作逻辑判断，具体判断公式为：|α1-α2|>λ，其中λ为触发脉冲角度检测最大误差值；

4)当步骤3判断结果成立，脉冲触发异常判断模块发出异常信号。

8.一种包含权利要求1至6任一项所述的常规高压直流输电系统换流阀触发回路闭环控制系统的故障定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)当主用系统或备用系统其一发出异常信号，则控制系统与阀控系统间的回路出现异常；

2)当主用系统和备用系统同时出现异常信号，则故障位置为换流阀及其附属设备。