[发明专利]一种试剂加注系统

权利要求书

1.一种试剂加注系统，其特征在于：包括一板卡输送机构(1)，所述板卡输送机构(1)的一端设置有板卡放置机构(2)，所述板卡输送机构(2)的一侧设置有若干组加样组件，所述加样组件包括一试剂槽(5)以及设置在所述试剂槽(5)旁的加样枪机构(3)，所述板卡输送机构(1)上还设置有一加样枪移动机构(4)，所述加样枪机构(3)均设置在所述加样枪移动机构(4)上，所述加样枪移动机构(4)包括平行设置在所述板卡输送机构旁的第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)上滑动设置有若干第一安装座(42)，所述加样枪机构(3)固定在所述第一安装座(42)上，每个第一安装座(42)通过连杆(43)相互连接，所述第一安装座(42)连接有安装座驱动装置。

2.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述加样枪机构(3)包括一上下驱动装置(31)，所述上下驱动装置(31)固定在第一安装座(32)上，所述上下驱动装置(31)的主轴连接有一活塞固定座(33)，所述活塞固定座(33)上设置有若干活塞杆(34)，每个活塞杆(34)的下端连接有一活塞腔(35)，每个活塞腔(35)的下端连接有一吸液头(36)，所述第一安装座(32)的后表面固定有第一滑块(37)，所述第一滑块(37)活动设置在一第一滑轨(38)上，所述第一滑轨(38)固定在一第一安装板(39)上，所述第一安装板(39)与加样枪移动机构连接，所述第一滑块(37)连接有吸液驱动装置，所述吸液驱动装置驱动所述第一滑块(37)沿第一滑轨(38)上下运动。

3.根据权利要求2所述的试剂加注系统，其特征在于：所述吸液驱动装置包括第二电机(310)，所述第二电机(310)的主轴连接有第一齿轮(311)，所述第一齿轮(311)通过驱动皮带(312)连接有第二齿轮(313)，所述驱动皮带(312)与第一滑块(37)连接。

4.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述安装座驱动装置包括一驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的主轴上铰接有连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括第一驱动连杆(45)与第二驱动连杆(46)，所述第一驱动连杆(45)的一端与驱动电机(44)的主轴铰接，所述第一驱动连杆(45)的另一端与第二驱动连杆(46)的一端铰接，所述第二驱动连杆(46)的另一端与最末端的第一安装座(42)固定，所述连杆驱动机构旁设置有两个微动开关(47)，所述微动开关(47)分别位于所述驱动电机(44)的两侧，所述微动开关(47)与驱动电机(44)连接，所述连杆驱动机构转动时分别与两个微动开关(47)接触。

5.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述板卡输送机构(1)包括机架(11)和设置在机架(11)上的输送皮带(12)，所述输送皮带(12)两侧的机架(11)上设置有若干组感应开关(13)和板卡夹紧装置，所述感应开关(13)位于所述试剂槽(5)旁，每组加样组件配有一组感应开关(13)和板卡夹紧装置(6)，所述感应开关(13)连接有输送皮带驱动装置。

6.根据权利要求5所述的试剂加注系统，其特征在于：所述感应开关(13)和板卡夹紧装置(6)分别位于所述输送皮带(12)两侧，所述板卡夹紧装置(6)，包括一固定座(61)，所述固定座(61)的一端连接有一滚轮(62)，所述滚轮(62)位于所述输送皮带(12)上方，所述固定座(61)的另一端通过一旋转轴(63)铰接在所述机架(11)上，所述旋转轴(63)上套设有一滚珠轴承(64)，所述滚珠轴承(64)外套设有一扭簧挡板(65)，所述扭簧挡板(65)的下端连接有一扭簧(66)，所述扭簧(66)套设在所述旋转轴(63)的下端且连接有一扭簧固定座(67)。

7.根据权利要求1所述的试剂加注系统，其特征在于：所述板卡放置机构(2)包括一放置底板(21)，所述放置底板(21)上固定有一板卡限位板(22)，所述放置底板(21)上设置有滑槽孔，所述放置底板(21)的下表面设置有推板滑轨(23)，所述推板滑轨(23)上设置有一推板滑块(24)，所述推板滑块(24)连接有推板驱动装置，所述推板滑块(24)的上端穿过所述滑槽孔伸出放置底板(21)的上表面且固定有一推板(25)，所述推板(25)与最低端的板卡位于同一水平面，所述板卡限位板(22)的下端设置有容一板卡穿过的滑槽(26)。