[发明专利]一种双工位自动化组装设备

权利要求书

1.一种双工位自动化组装设备，包括：基座、载料台、相邻设置的第一工位内膜、第二工位内膜和，用于向第一工位内膜、第二工位内膜保压和抓取工件；一对竖直气缸，设于所述第一工位内膜、第二工位内膜上方，在第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平和垂直移动；

真空机构，固定在所述竖直气缸底部且呈长方体结构，所述真空机构在所述竖直气缸的驱动下垂直移动并对工位内膜仿型内的工件进行按压；平行无杆气缸，设于所述竖直气缸顶端，包含两条X向导轨和安装于导轨中部的滑块，该机构通过折弯结构与所述竖直气缸滑动连接，在所述第一工位内膜、第二工位内膜之间做水平往复运动，该滑块是能够被驱转地轴向安装于该容置空间内，并与该X向导轨连结，内部界定出一个能够与竖直气缸连通的通气道。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动化组装设备，其特征在于：所述竖直气缸底部通过若干个圆形真空吸附口。

3.根据权利要求1所述的一种双工位自动化组装设备，其特征在于：所述载物台的上表面设置方向凸起的条形槽，用于调整工件位置。

4.根据权利要求1所述的一种双工位自动化组装设备，其特征在于：还包括位于所述第一工位内膜、第二工位内膜下方的继电器和启动按钮所述继电器和启动按钮与所述竖直气缸、平行无杆气缸电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位自动化组装设备，其特征在于：所述真空机构长宽度超过所述第一工位内膜、第二工位内膜2cm以上。