[发明专利]履带式田间作业车液压驱动系统

说明书

本发明公开了一种履带式田间作业车液压驱动系统，包括底部设置有履带式行走机构的车架；车架上设置有由发动机通过变速箱驱动的液压泵D、液压油箱、驱动所述履带式行走机构的第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、由液压泵D驱动的作业机具升降液压缸；第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、作业机具升降液压缸和液压泵D、液压油箱构成液压驱动系统。本发明优点在于结构简单紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。通过液压式动力驱动机构来驱动作业车行走、转向和田间作业，大大提高了作业车的转向精准度和田间作业机具选择的灵活性。

技术领域

本发明涉及履带式田间作业车，尤其是涉及履带式田间作业车液压驱动系统。

背景技术

田间管理时，经常需要使用机械进行喷药、施肥、移栽等作业。现有田间管理机械包括低地隙田间管理机械、高地隙田间管理机械和航空植保机械三大类。现有高地隙田间管理机械包括轮式高地隙田间作业车和履带式高地隙田间作业车。轮式高地隙田间作业车转向半径大、承载能力弱，降低了田间作业行走时的灵活性，限制了作业车配套作业机具的选用范围和作业效率；并且由于高地隙作业车重心较高，而轮式高地隙田间作业车的车轮接地面积小，因此稳定性非常差，安全性低。现有履带式高地隙田间作业车虽能增大接地面积，提高其稳定性和安全性，但该作业车多采用机械传动，导致转向半径较大，灵活性低，且挂接装置高度无法调整，通用性差，往往一辆作业车只能根据作业需求选配一种作业机具。

发明内容

本发明目的在于提供一种履带式田间作业车液压驱动系统。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述履带式田间作业车液压驱动系统，包括底部设置有履带式行走机构的车架；所述车架上设置有由发动机通过变速箱驱动的液压泵D、液压油箱、驱动所述履带式行走机构的第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、由所述液压泵D驱动的作业机具升降液压缸；所述第一、二行走液压马达驱动单元、作业机具液压马达M1、作业机具升降液压缸和液压泵D、液压油箱构成液压驱动系统；所述液压泵D出液口连通有三路液压输出管道；所述第一路液压输出管道与常闭型电磁溢流阀F1进液口相连通，所述第二路液压输出管道与M型三位四通电磁阀F2中间位阀口相连通，所述第三路液压输出管道分别与所述第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元相连通；所述常闭型电磁溢流阀F1的出液口通过管道与液压油箱相连通；所述M型三位四通电磁阀F2中间位阀口同时与单位常通型二位四通电磁阀F3的左位进液阀口和右位进液阀口相连通，所述单位常通型二位四通电磁阀F3的左位出液阀口通过管道与液压油箱相连通，单位常通型二位四通电磁阀F3的右位出液阀口与可调式分流集流阀F4进液阀口相连通，所述可调式分流集流阀F4按照调定流量将液压油分为两路输出，第一路输出通过左位出液阀口经快速接头与作业机具液压马达M1进液口相连通，第二路输出的一路通过常开型二位二通电磁阀F5下位阀口、背压阀F6与液压油箱相连通，所述第二路输出的另一路通过三位四通电磁阀F7的工作阀口与所述作业机具升降液压缸的无杆腔连通，作业机具升降液压缸的有杆腔通过所述三位四通电磁阀F7的回液阀口与液压油箱相连通；三位四通电磁阀F2左位出液阀口与固定式等量分流集流阀F8的进液口相连通；所述第一行走液压马达驱动单元和第二行走液压马达驱动单元结构相同；第一行走液压马达驱动单元包括液压马达M2、电磁节流阀F9和二位四通电磁阀F10构成；所述固定式等量分流集流阀F8的出液口经所述二位四通电磁阀F10的上位阀口进入所述液压马达M2的工作油口，液压马达M2的回油口经二位四通电磁阀F10的下位阀口与三位四通电磁阀F2的右位阀口相连通；液压马达M2的工作油口和回油口各通过一个排液单向阀F11、 F12和所述电磁节流阀F9与液压油箱相连通，两个所述排液单向阀F11、 F12的排液口通过管道和止回阀F13与所述液压泵D出液口相连通。

本发明优点在于结构简单紧凑，操作方便，田间通过率高，通用性强。通过液压式动力驱动机构来驱动作业车行走、转向和田间作业，大大提高了作业车的转向精准度和田间作业机具选择的灵活性。

附图说明