[发明专利]移动设备、车库地图形成方法及系统

权利要求书

1.一种车库地图形成方法，其特征在于，应用于具有摄像头以及定位装置的移动设备上，所述方法包括：

根据所述移动设备在一车库中通过所述摄像头拍摄的图像，提取所述移动设备经过的库位的库位图像；

根据所述定位装置获取所述移动设备的移动状态，并据以计算各所述库位图像对应的库位间的相对位置；

根据所述库位图像以及所述库位间的相对位置形成车库地图片段；

对多个所述车库地图片段进行拼接融合形成关于所述车库的车库地图；或上传所述车库地图片段以供形成所述车库地图；

当各所述车库地图片段对应的库位号码为不连续的号码时，根据所述移动设备的移动状态，获取各所述车库地图片段之间的相对位置，进而对多个所述车库地图片段进行拼接融合形成关于所述车库的车库地图；其中，所述定位装置用以检测所述移动设备运行经过相邻库位时，所述移动设备运行的距离以及转动的角度，并根据所述距离以及角度计算各所述库位图像对应的库位间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的车库地图形成方法，其特征在于，所述方法还包括：

登陆一预设的网络平台；

向所述网络平台上传所述车库地图片段，以供所述网络平台根据对接收到的与所述车库相关的多个车库地图片段进行拼接融合以形成所述车库地图。

3.根据权利要求1所述的车库地图形成方法，其特征在于，所述库位包括库位号码，其中，多个车库地图片段进行拼接融合的方式包括根据车库地图片段中重合的库位号码进行拼接融合。

4.根据权利要求1所述的车库地图形成方法，其特征在于，所述库位包括库位线，根据所述移动设备的移动状态，对所述库位图像中的库位线的间距进行调整。

5.根据权利要求1所述的车库地图形成方法，其特征在于：所述库位图像包括库位对应的库位号码以及库位线，通过所述摄像头拍摄的图像提取所述移动设备经过的库位的库位图像的步骤还包括：

提取所述摄像头拍摄的图像中的直线；

根据预先设置的过滤规则对所述直线进行过滤；

根据过滤后的所述直线形成对应库位的库位线。

6.根据权利要求5所述的车库地图形成方法，其特征在于，所述方法还包括：根据图像文字识别技术从所述库位图像中识别库位号码；具体为：

从所述库位图像中检测提取库位号码区域；

获取所述库位号码区域的边缘信息；

根据所述边缘信息确定所述库位号码区域中的字符块的位置，其中，所述字符块包括至少一个字符；

从所述字符块中提取出各个独立的字符；

对提取出的各所述独立的字符进行识别，以获得所述库位号码。

7.一种车库地图形成系统，其特征在于：应用于具有摄像头以及定位装置的移动设备上，所述系统包括：

库位图像获取模块，根据所述移动设备在一车库中通过所述摄像头拍摄的图像，提取所述移动设备经过的库位的库位图像；

相对位置获取模块，用以根据所述定位装置获取所述移动设备的移动状态，并据以计算各所述库位图像对应的库位间的相对位置；

车库地图片段形成模块，用以根据所述库位图像以及所述库位间的相对位置形成车库地图片段；

车库地图形成模块，用以对多个所述车库地图片段进行拼接融合形成关于所述车库的车库地图；或用以上传所述车库地图片段以供形成所述车库地图；当各所述车库地图片段对应的库位号码为不连续的号码时，根据所述移动设备的移动状态，获取各所述车库地图片段之间的相对位置，进而对多个所述车库地图片段进行拼接融合形成关于所述车库的车库地图；其中，所述定位装置用以检测所述移动设备运行经过相邻库位时，所述移动设备运行的距离以及转动的角度，并根据所述距离以及角度计算各所述库位图像对应的库位间的相对位置。

8.一种移动设备，其特征在于，包括摄像头、定位装置、以及控制器，所述控制器与所述摄像头以及所述定位装置电连接，所述控制器包括如权利要求7所述的车库地图形成系统。